CAN总线设备如何连接使用

以太网转can模块能够让以太网总线上的设备与CAN总线上的设备互发信息，协同使用，是一种常用的CAN数据转换器。那么，它应该如何连接使用呢？我们简单的聊聊。

既然是CAN转以太网设备，那么它肯定集成了CAN口以及以太网接口。CAN口我们有的人不熟悉，但以太网不说人人家里都有，基本上也差不多。无论是电脑、交换机还是路由器，这些常见的以太网设备都是通过RJ45接头的网线实现连接的，CAN转以太网设备也不例外。说了设备的以太网端以后我们再说设备的CAN端。以太网转CAN设备的CAN端是通过多P端子实现连接的，在实际连线时，CAN设备之间CAN高连CAN高，CAN低连CAN低，连接线类型为双绞线或者是屏蔽双绞线。有的朋友可能会发问了，我看设备CAN端不止有两个接口啊！还有一个CAN-GND呀！那个不用连吗？一般情况下确实不用连，但如果现场强电干扰严重的话，连接一下也挺必要。

说完了物理连线以后再简单说说通讯连接。CAN转以太网设备有两种通讯方式，分别为TCP模式和UDP模式。其中，TCP模式需要设置客户端和服务器，比如说，我们将电脑设置为服务器，一台以太网转CAN设备设置为客户端，那么以太网转CAN设备就会一直尝试连接电脑，直到双方连接成功互发数据。当然，也不是说只能一台CAN转以太网设备与一台电脑连接用，我们可以通过配置软件配置多台CAN转以太网设备，决定哪台是客户端，哪台是服务器，多设备协同使用。

UDP通讯和TCP不同，它不需要进行连接即可发送信息，为了确保安全性，可能需要高层协议的加持。由于这种通讯减少了多余的通讯内容，所以其通讯速率更高。当然，和TCP通讯模式相比，UDP通讯的安全性略差，具体选择哪种通讯模式，您要根据实际情况具体选择。

审核编辑：彭静