红外激光测距模块的功能简述

SM03-LA-N01是一款低成本红外激光测距传感器模块。工作电压 3.7V-5V，功耗小，体积小，安装方便。 其工作原理是通过发射光与被测物反射光的时间相位差经过精密算法最后得到直接的距离数据。

此模块有两种方式读取数据，即串口UART（TTL+IIC） 串口的波特率有 2400bps 至 230400bps可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。 提供 arduino，51，stm32 单片机通讯程序。可以设置模块距离报警值，开关量输出,设定的距离报警值，有超过OUT 引脚直接输出高电平。

IIC 模式下，如果需要，可以设置内部 IIC 地址不同，以便多个传感器直接接在 同一个总线。测距采用了动态时间滤波，当输出频率越低时候数据会更稳定。

二、模块特点

（1）、直接输出距离值

（2）、IIC、串口通信格式

（3）、配相应的上位机软件

（4）、可配置报警值距离开关量输出

名称	参数
测量范围	0.15米-10米
更新频率	200Hz（最快）
工作电压	3.7V~5 V
工作电流	80mA（查询模式8mA）
工作温度	-10°~ 60°
储存温度	-20°~ 80°
尺寸	26mm*16mm*12.5 mm
分辨率	1cm
LED光源	850nm

主要应用

（1）、智能机器人

（2）、教学实验室仪器

（3）、生产线产品检测

（4）、车辆使用距离传感器

（5）、智能垃圾桶，四轴飞控，扫地机等

审核编辑：符乾江