$DATAPATH[]扩展编译器搜索路径

$DATAPATH[]

扩展编译器搜索路径

使用变量校正功能，可以读取和显示机器人内核系统的变量。为了通过变量校正功能显示运行时变量，编译器搜索路径必须扩展到当前程序或当前解释器环境。程序的名称由 $DATAPATH[] 指定。

$DATAPATH[]=" Name"

例如

Program: PALLETIZING.SRC

DEF Palletizing()

REAL Position

Position = 5.5

Pallet = 9.9

UP()

END

DEF UP()

REAL Start

Start = 1.1

END

PALLETIZING.DAT and $CONFIG.DAT

DEFDAT Palletizing

REAL Origin = 7.7

ENDDAT

DEFDAT $CONFIG

REAL Pallet

ENDDAT

搜索路径扩展到程序 PALLETIZING.SRC。

...

$DATAPATH[] = "Palletizing"

... 如果未选择程序 PALLETIZING.SRC，则只有在相关数据列表或$CONFIG.DAT 中声明的程序运行时变量才能使用变量校正功能（原点，托盘）显示。

Case 2:搜索路径扩展到当前解释器环境。

...

$DATAPATH[] = "."

...

如果未选择程序 PALLETIZING .SRC，则可以使用变量校正功能（位置、托盘、开始、原点）显示程序的所有运行时变量，包括相关的子程序。

如果选择了 PALLETIZING.SRC 程序，则只能使用变量校正功能（Position）显示程序中声明的运行时变量。

审核编辑 ：李倩