在Vitis中创建基于ARM的BareMetal程序设计-电子发烧友网

本文作者：赛灵思工程师 Shengjie Li

在Vitis中创建基于ARM的BareMetal程序设计：

详细流程：

Ø 打开Vitis，选择一个Vitis工作目录。

Ø Create Application，选择一个新的XSA文件，导入从Vivado获得的XSA文件。

Ø为工程取一个名，以Empty Application(C)为模板新建工程。

Ø勾选BSP中的库，双击platform.spr，选中standalone_psu_cortexa53_0下的Board Support Package，选择Modify BSP Settings，勾选libmetal库，保存。

Ø 导入源码，从附件中找到main.c，可以直接拷贝到工程src目录下，或者右键src目录选择Import sources。

Ø 添加工程Symbol。右键工程选择C/C++ build settings，在Symbols中添加__BAREMETAL__。

Ø 编译工程，如果有宏定义相关报错，应该是底层IP命名问题，可以在xparameters.h中找到实际的宏定义。

如何添加metal log：

Libmetal库提供了metal_log API以便于用户调试，用户可以参考AR#71068使能打印功能:

https://support.xilinx.com/s/article/71068

Metal_log提供了8个等级的打印信息，用户可以根据项目所处的不同阶段决定开启哪一个等级的调试信息。

代码简要分析：

整体流程大致如下：

1. Libmetal初始化。

2. RF DC IP初始化。

3. IIC/GPIO/SPI Mux初始化。

4. CLK104时钟IC复位。

5. CLK104时钟配置。

6. 设置RFDC Clock Distribution。

7. 查看RFDC IP状态。

这里主要强调一下三个部分，一是时钟配置，二是Clock Distribution，三是状态检查。

如前面章节所说，FPGA通过IIC接口与IIC to SPI桥接芯片进行交互，桥接芯片通过SPI接口控制时钟IC。配置数据在本案例中是记录在数组中的，数据来源于TI的TICS Pro软件。用户需要根据实际的需求，在软件中选择时钟IC的输入输出频率和管脚复用，由软件导出一组针对此时钟IC的寄存器数值。

Clock Dsitribution部分，IP驱动提供了相关的结构体和API，具体组成部分可以参考PG269文档相关部分。以下是DAC Tile的时钟分发网络配置代码：

在我们目前的设计中，使用LMX2594产生的高频参考时钟输入到DAC Tile1，因此结构体中指定source tile为XRFDC_TILE_ID1；此时钟分发组内最北的是DAC Tile3，最南的是DAC Tile0；分发类型是参考钟分发，因此选择XRFDC_DIST_OUT_RX；参考钟频率为6400，采样率为6400；将此结构体传入到XRFdc_SetClkDistribution函数中，函数内部会检查当前配置是否有效，并在配置结束以后启动tile。

检查IP状态是最后一步，IP启动过程共有15个阶段，只有当Tile状态达到0xf的时候说明此Tile正常启动，接下来可以正常工作，如果发现Tile状态停在某一步，可以对照PG269 Power-on Sequence Steps章节查找原因。