爱普特割草机直流电机驱动方案简介

园林机械中的割草机应用普及度较高，能够广泛应用于私人花园、公共绿地和专业草坪的草皮修剪，市场需求占园林机械产品总需求的比重较大。2021年，全球割草机市场需求约达到82.95亿美元。

爱普特割草机直流电机驱动方案简介

本文提到的割草机直流电机驱动方案可采用爱普特的32位MCU APT32F1023H8M6 作为主控芯片，采用高速无传感器正弦波控制。该设计采用具有成本效益的微控制器，其集成了除法器及三角函数运算模块，有效地提高运行速度;采用反电动势过零点方法，计算转子速度及角度;同时具有无级调速、过压、过流、堵转保护功能。

爱普特割草机直流电机驱动方案特点

1、无传感器控制的载波频率20KHz

2、启动速度快，约1s内达到额定转速15000rpm

3、保护机制：过压、过流、堵转保护功能

4、电机驱动DC 24V

5、电机微控器运行48MHz

6、按键调速

APT32F1023H8M6简介

爱普特APT32F1023系列32位MCU APT32F1023H8M6内嵌C-Sky32位CPU内核，凭借其出色的性能以及高可靠性、低功耗等突出特点，可应用于工业控制、电机控制、触控家电、可穿戴设备等多种领域。

APT32F1023H8M6特点

1.最高48MHz主频，执行速度快;

2.存储资源较丰富，64KB FLASH/4KB SRAM;

3.接口资源丰富，UART*3 / I2C*1 / SPI*1 / SIO*1;

4.模拟资源丰富，具备多达16路的12位ADC;

5.HWD独立硬件除法器，快速的数据处理;

6.硬件CRC校验功能，降低死机概率。

审核编辑：汤梓红