机器视觉橡胶密封圈检测解决方案-电子发烧友网

应用背景

橡胶密封圈在生产组装线上是一种常见的密封件，它具有较好密封性、安装使用方便和成本低等优势，它是一种适应性较强的的密封件。橡胶密封圈性能的好坏会直接影响生产组装线的正常工作。

目前橡胶密封圈的检测主要是依赖人工去检测，这种检测方法容易受密封圈弹性形变和加工误差的影响，造成其尺寸公差误差大和边缘轮廓存在缺陷。并且橡胶密封圈需要连续大批量生产，人工需长时间进行高强度作业，容易造成视力疲劳而出现差错，同时检测精度和效率也不高等问题。

针对上诉问题，正运动特此开发了机器视觉橡胶密封圈检测解决方案，可对橡胶密封圈进行非接触式的快速检测，它在生产组装线上对橡胶密封圈的性能检测具有较好的应用性，同时也有着广泛的市场应用场景。

上期课程，我们讲述了在机器视觉方案中进行工件同心度检测的应用，本期课程我们将和大家一起分享如何去实现橡胶密封圈的检测应用。

01检测原理

（一）检测需求

1.检测橡胶密封圈边缘有无破损、毛刺。

2.检测橡胶密封圈内外圆的半径，误差不得超过0.2mm。

3.显示检测橡胶密封圈检测结果和统计今日生产橡胶密封圈的良品和不良品数据。

（二）软件算法

1.首先对图像进行标定和二值化处理。

2.计算出工件的白色与黑色连通区域，接着筛选出图像上内圆的白色连通区域，之后对黑色连通区域进行圆度检测，判定橡胶密封圈边缘有无破损、毛刺。

3.分别去计算白色与黑色连通区域的最小外接圆，计算得出内外圆区域最小外接圆的中心坐标X、Y和半径后，并通过这些参数分别生成内外圆的测量区域，最后分别使用圆测量区域测量出圆。

4.坐标转换，将图像上内外圆的X、Y、半径的图像坐标转换成世界坐标。

5.判定内外圆半径是否达标。

6.最后将检测橡胶密封圈检测结果和统计今日生产橡胶密封圈的良品和不良品数据显示在主界面上。

（三）课前准备

1.电脑一台，安装ZDevelop3.10.06版本软件

2.VPLC516E一台

3.24V直流电源一个

4.网线若干

5.电线若干

02软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“橡胶密封圈检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于编写界面响应函数)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化参数)→新建“标定.bas”文件(用于像素坐标转换成世界坐标)→新建“相机.bas”文件(用于实现图像采集功能)→文件添加到项目。