浅析单车智能和单车智能下的自动驾驶

之前与大家聊过智能网联（相关阅读：聊聊智能网联），主要分析了智能网联模式下的自动发展模式的可能性，其中主要聊了聊智能网联的发展的可能及弊端，在文章中还提到了单车智能的概念，今天主要就和大家来聊聊单车智能。

汽车新四化，即电动化、智能化、网联化、共享化中，前三步是汽车自动驾驶发展的既定模式，即在电动汽车发展下，促进智能汽车的发展，随着网联技术的提升，智能网联技术也会被应用到汽车上，而共享化则是自动驾驶落地后的商业化模式，采用共享的方式，来完善自动驾驶的可能性，优化交通管理及道路环境。单车智能则是在新四化中的第二步，即智能化，通过在汽车上加装毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头等硬件设备，配备完善的软件系统，让车辆成为独立的、智能的个体，实现自动驾驶能力。

随着高级辅助驾驶在车辆上的配置，越来越多服务驾驶员、提升驾驶安全的性能被使用，越来越多驾驶员依赖高级辅助驾驶的辅助，随着高级辅助驾驶系统不断完善，车辆的自动驾驶性能也将越来越高级，由于智能网联发展的局限性（需要政府部门配合、道路设施完善等），现阶段很多企业所研究的自动驾驶都是参考的单车智能模式，即在车辆上堆积越来越多的硬件设备，写入越来越智能的软件系统，实现越来越具有独立性的高级辅助驾驶系统。

2022年3月1日，中国自动驾驶分级标准《汽车驾驶自动化》（GB/T 40429-2021）正式实施（相关阅读：2022年3月1日自动驾驶标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）将实施；小编语：后台回复“40429”，获取《汽车驾驶自动化分级》），将车辆高级辅助驾驶系统依照是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；是否持续执行全部动态驾驶任务；是否自动执行最小风险策略；是否存在设计运行范围限制，分成了应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶共6个等级，根据等级的不断提升，车辆的自动驾驶性能也将不断完善。

单车智能下的自动驾驶主要包括感知、决策与控制3个部分，车辆通过硬件设备对周边环境、状态的感知，将信息交由软件系统分析决策，并控制车辆完善既定的动作，为了能够获得足够的数据，就需要在车辆上堆积越来越多的硬件设备，且随着感知数据的不断细分，所需的硬件设备也越来越多，为达到车规级要求，其研发设计成本也越来越高。

单车智能的发展模式灵活性更强，依托于个体智能的发展模式，可以通过对个体的升级，有效保证个体的性能，但是单车智能依旧有很多不可避免的弊端，在暴雪、暴雨等极端天气下，很多的传感器都会失灵，如激光雷达就会在大雾及雨雪天气时探测误差非常大，且对于沙尘天气，激光雷达就直接无法正常工作，因此在车辆上配备多个传感器，就可以有效解决自动驾驶车辆在极端天气下的感知偏差。

相对于单车智能更偏向于个体智能，智能网联则是偏向于系统的整合，在前文所提及的汽车新四化，智能网联则是在单车智能发展后的网联化发展，很多人认为自动驾驶的发展，可以跳过网联化，直接以智能化模式实现，但智驾最前沿认为，这两种发展模式并非相互替代的关系，而是逐层递进的关系，当车辆实现智能化后，再依托于智能网联的加持，弥补单车智能模式下的不足，让自动驾驶更加安全与高效，给人民提供更加舒适、便捷的出行体验。对于单车智能，大家怎么看？欢迎关注智驾最前沿，进行交流。