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DURRE涂胶定量机故障

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2022-04-27 15:43 次阅读
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配料机由几个模块组成:

驱动器伺服电机/齿轮箱)

• 直线进给单元

• 配料机安装组件

• 径向气动阀 (PVR)

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1 • 配料机接线盒

2 • 伺服电机

3 • 减速器

4 • 连接器外壳

5 • 直线进给单元

6 • 材料入口壳体

7 • 圆柱壳体

每个配料机都由一个伺服电机进行驱动。伺服电机配备 Can Open 模块。接近开关(起始器)用于驱动器(伺服电机)的参考运行。

驱动器和配料机之间安装着行星齿轮。伺服电机的高转速降低通过减速器降低至到配料机所需的转速。齿轮的传动比为 7:1。

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1 • 伺服电机

2 • 传动装置

3 • 螺杆轴

4 • 连接器外壳

5 • 主轴螺母

主轴驱动装置的中间壳体上用法兰连接材料入口壳体,然后圆柱壳体(材料管道),来自活塞杆的材料在此压出。活塞杆与主轴驱动器的主轴连接。

10b1ce4c-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1 • 螺栓杆 BG

2 • 材料入口壳体

3 • 活塞杆

4 • 圆柱壳体(材料管)

活塞杆由螺纹杆和密封套管导向。

密封套管是由几个密封环组成的单元。两个密封环间是带孔的空腔。空腔可用于泄漏控制或作为脱离剂模板。

10c990cc-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

1 • 密封套管

2 • 至脱离剂腔的孔(泄漏指示)

3 • 密封件与中间的铜环

4 • 材料入口壳体

径向气动阀连接到配料机材料入口。PVR 由气动驱动。在打开状态下,填充配料机。

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1 • 材料软管

2 • 径向气动阀 (PVR)

3 • 材料输出端

配料机按照柱塞泵的原理工作。在柱塞泵中,平滑活塞(置换器)- 即所谓的柱塞 - 浸入柱塞缸中。柱塞泵中的密封环防止经过柱塞的材料向外溢出。

更换完定量机后,报涂胶故障:" 定量机直流回路电压错误" 故障.

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定量机电机 1 直流回路电压错误 1.错误无法复位,可尝试重启系统。
2.重启后仍无法工作,可更换电机

还有"定量机电机1最大电机电流"

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定量机电机 1 最大电流错误 1.错误无法复位,可尝试重启系统。
2.重启后仍无法工作,可更换电机。


“定量机 1 电机 总线连接错误“

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定量机 1 电机 总线连接错误 检查线缆是否有问题,或者更换电机硬件测试哪部分存在损坏。

ALARM[9].4(定量机电机 1 无法连接错误)

定量机电机 1 无法连接错误 1.检查定量机电机线缆
2.检查定量机电机终端电阻
3.检查定量机电机内部拨码
4.检查定量机电机内部硬件

但是更换了电机和控制盒故障依旧没有解决问题。

我也是最了醉了,在没有最新的定量机备件的情况下,我感觉有些无计可施了,检查了一圈电机连线也没有发现问题,各接近开关状态也正常。

我们拆下电机旋转电机正常,旋转定量机丝杠,可以旋转。说明电机和定量机的丝杠机械部分是没有问题的。

1133d374-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

这时我开始根据故障提示,怀疑电机的电路部分。

11480ba0-c583-11ec-bce3-dac502259ad0.png

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正当我打算对电机电压进行测量时,一位兄弟不经心的检查了一下寻参开关,发现开关是松的地,禁锢寻参开关后故障可以清除了。

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原来新换的定量机的寻参接近开关是松的,定量机在涂胶开机时需要重新校准,在校准时需要检测到寻参接近开关才能使定量机停止旋转结束寻参,实施定量机达到接近硬限位,如果寻参开关检测不到,电机会一直旋转,使得电机扭矩过大,电流故障,定量机不能再转动!上述一串围绕定量机电机的故障,都是由于电机没有接触到寻参开关,一接顶到硬限位后产生的故障。

嗨,原本对涂胶得理解感觉很透,但是还是会一些意想不到的边外因素影响你对故障的判断。

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有时处理故障时要多想一些细节,有时故障提示也是会把一些故障原因隐藏的。

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接近开关(起始器)用于驱动器(伺服电机)的参考运行。

复位定量机

定量机的复位移动调整了测量系统的路径,定量机以递减的速率进行填充,直到参考了末端位置的初始信号,这个过程会在当定量控制器打开后一直处于重复状态。

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(1) 开始定量机复位 (2) 故障确认

审核编辑 :李倩

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原文标题:DURRE涂胶定量机故障

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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