ADAS/AD的计算机视觉软件开发

背景

如今，汽车和移动出行正处于百年一遇的革命之中，需要实现自动驾驶、电气化、互联互通等各种功能。其中，ADAS（高级驾驶员辅助系统）及其扩展和AD（自动驾驶）是实现安全和安心社会不可或缺的功能，汽车制造商正在齐心协力开发它们。汽车配备前视摄像头变得越来越普遍，我们的技术被广泛用于这些摄像头的图像识别。例如，图像传感器获取的数据通过ISP（Image Signal Processor）转换为图像数据，通过IMR（Image Renderer）进行畸变校正，然后通过IMP（Image Processor）图像识别识别为车道、标志或行人）。随着汽车变得更加电动化，图像识别不仅需要实现处理性能，还需要实现低功耗。此外，自动驾驶需要支持功能安全的硬件和软件，例如在发生硬件故障时安全地停止车辆或取消自动驾驶并将控制权返回给驾驶员。在不降低系统处理性能的情况下，在执行图像识别的同时检测故障是自动驾驶的主要挑战之一。例如在硬件故障时安全停车或取消自动驾驶并将控制权交还给驾驶员。在不降低系统处理性能的情况下，在执行图像识别的同时检测故障是自动驾驶的主要挑战之一。例如在硬件故障时安全停车或取消自动驾驶并将控制权交还给驾驶员。在不降低系统处理性能的情况下，在执行图像识别的同时检测故障是自动驾驶的主要挑战之一。

ADAS/AD计算机视觉系统

具体例子

基于上述背景，除了开发图像识别软件外，我们还希望通过提供利用瑞萨在功能安全方面的优势的自动驾驶平台，为实现自动驾驶带来的无事故社会做出贡献。使用各种硬件加速器。

使用ISP、IMR、IMP等低功耗专用硬件加速器开发计算机视觉软件

为视觉处理的排队和流水线开发计算机视觉框架

提供功能安全解决方案以检测自动驾驶过程中的硬件故障

通过结合计算机视觉和 Rader/Lider 和 SLAM 解决方案提供传感器融合

图像

概括

我们开发的计算机视觉软件安装在世界各地的汽车上，每天为驾驶员提供支持。作为驾驶员，能够亲身感受我们的发展成果，并通过我们的软件为实现安全可靠的移动社会做出贡献，这对我们来说是非常有益的。瑞萨将继续开发和提供自动驾驶平台，以实现新的移动社会和高度自动驾驶的社会。

审核编辑：郭婷