CAN总线广泛应用于工业自动化控制

CAN总线也叫控制器局域网，是一种工业控制总线。啥叫总线呢?英文为BUS，也就是公交车的意思。在实际的应用中，总线和公共汽车的原理不说非常相似吧，那也可以说是一模一样。我们知道，公交车每到一个站点就会停车，为的是上下乘客，而换成总线来说，总线上连接的各个节点设备，就相当于公交站点。我们在总线上传输的数据呢，其实就如同上下车的乘客。

总线这个东西不止一种，除了文章开头说的CAN总线以外，还有以太网总线、WiFi总线、RS232总线、RS422总线、RS485总线、UART总线等等等等。这些总线彼此之间，有的比较相似，有的则完全不同。相比较下，CAN总线出现的时间比较晚，因此综合性能上更为良好一些，尤其体现在通讯的抗干扰性和低延迟性上。其余的通讯距离，通讯速率，连接节点数啥的，也都不多，没有什么短板。

鉴于CAN总线的优良特性，汽车控制一般都选择它，工业自动化控制我们也能够见到它的身影。不过，你要知道，CAN总线采用的是多主通讯的通讯方式，即总线上每一个连接的节点都是平等的，大家都可以随时发送或者接收数据，不像RS485总线那样一主多从，主站挨个访问从站进行控制。不巧的是，自动化生产需要的就是RS485这样的一主多从的控制方式。因此，我们需要给CAN总线再规定下控制的方式，也就是在原有的基础协议上，再加一个高层协议，让其进行一主多从的控制。那么，什么高层协议是一主多从呢?答案就是CANopen。

应用CANopen总线，PLC等控制器可以有效的控制伺服系统进行生产，同时因为其本身就属于CAN总线，CAN线通讯的优点也都在，它是一种非常实用的总线系统。如果您需要支持CANopen通讯的PLC的话，欢迎加微信183-0981-5706进行咨询。

原文标题：猜猜自动化生产使用哪种can总线通信协议

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审核编辑：汤梓红