小米发布仿生四足机器人 消费级机器狗的新纪元来了吗
小米发布会线上召开，让人没想到的是还发布了一条叫“铁蛋”的仿生四足机器人，不仅能语音对话，机器狗该有的运动功也都具备了，其中让人关注的搭载的环境感知系统，再就是12个机器人关节伺服电机。
铁蛋的12个关节伺服电机最大输出扭矩32N.m，最大转速220rpm，对于消费级的机器狗的自主运动是足够了的，如果需要负载能力那该怎么办呢？
设想一下未来仿生机器人的使用场景。
陪伴玩耍和互动这是机器狗的基础功能，如果让它去楼下把刚买的菜和米带回来，如果小孩把它当马骑上去玩呢？如果去爬山让它背着水和干粮等等需要更大负载的应用场合怎么办？那就需要更强有力的关节伺服电机系统。
那么小象电动的轴向磁场关节电机能不能做到呢？
单电机最大输出扭矩200N.m，输出转速200rpm，可以让仿生机器狗具备更强的负载能力，50kg机器狗的本体重量，可以背负35kg的重物，背米背油小孩骑着玩没问题啊。
机器狗走起路来是这样的，稳定可靠力气大！
还可以走沙地，爬坡，爬楼梯等，各种工况运动毫无压力，关键的就是大负载能力，可以背更重的东西，那么就具备更多用途，可应用于更多的场合使用了。
编辑：黄飞
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