小米发布仿生四足机器人 消费级机器狗的新纪元来了吗
小米发布会线上召开，让人没想到的是还发布了一条叫“铁蛋”的仿生四足机器人，不仅能语音对话，机器狗该有的运动功也都具备了，其中让人关注的搭载的环境感知系统，再就是12个机器人关节伺服电机。
铁蛋的12个关节伺服电机最大输出扭矩32N.m，最大转速220rpm，对于消费级的机器狗的自主运动是足够了的，如果需要负载能力那该怎么办呢？
设想一下未来仿生机器人的使用场景。
陪伴玩耍和互动这是机器狗的基础功能，如果让它去楼下把刚买的菜和米带回来，如果小孩把它当马骑上去玩呢？如果去爬山让它背着水和干粮等等需要更大负载的应用场合怎么办？那就需要更强有力的关节伺服电机系统。
那么小象电动的轴向磁场关节电机能不能做到呢？
单电机最大输出扭矩200N.m，输出转速200rpm，可以让仿生机器狗具备更强的负载能力，50kg机器狗的本体重量，可以背负35kg的重物，背米背油小孩骑着玩没问题啊。
机器狗走起路来是这样的，稳定可靠力气大！
还可以走沙地，爬坡，爬楼梯等，各种工况运动毫无压力，关键的就是大负载能力，可以背更重的东西，那么就具备更多用途，可应用于更多的场合使用了。
编辑：黄飞
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
30619浏览量
219691
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
CW32L012小型机器人控制评估板活动 四足机器人+智能小车 开箱评测
一、评测前言
非常感谢CW32生态社区，开源分享了许多比较好玩、优质的项目。这次活动都尾声了还能有幸申请购买到 四足机器人+小车-智能小车（套件数量不多）的评测套件，多谢C32生态社区的大力支持
发表于 11-24 23:44
全志已开发多款RISC-V芯片，广泛用于机器狗、扫地机器人
电子发烧友网综合报道 全志科技日前表示，基于RISC-V架构内核，全志科技开发了多款芯片产品，且均已实现大规模量产。此外，其芯片产品已广泛应用于扫地机器人、四机器狗等设备，如
宇树科技发布H2仿生人形机器人
就在10月20日会跳舞的机器人来了，宇树科技正式发布H2仿生人形机器人，高180cm，重70kg，配以31个关节。在宇树科技展示的视频中，H
NVIDIA 发布三大利器，推动人形机器人迈向新纪元
电子发烧友网综合报道 在节前的机器人学习大会（CoRL）上，NVIDIA 发布了一系列突破性技术，包括开源物理引擎 Newton、机器人基础模型 Isaac GROOT N1.6以及全新 AI
最新发布！泰科机器人发布首款自研双足人形机器人
泰科机器人凭借十多年的技术积淀与持续创新，已成功推出多款高性能人形机器人四肢的解决方案。今天，泰科机器人再次迎来重大突破——首款自主研发的双足
机器人看点：越疆机器人正式发布六足仿生机器狗 智元公布机器人运动控制模型专利
”具身机器人平台的企业。 此前越疆机器人发布的六足仿生机器狗是集“认知、动作、机动”三大核心能力
重新定义精密制造！富唯智能高精度装配人形机器人引领智造革命
在工业4.0时代，柔性制造对精度与协作提出了前所未有的挑战。富唯智能推出的双臂人形机器人，以“手、脚、眼、脑”一体化设计，开创了高精度装配的新纪元。高精度装配人形机器人介绍的核心，在于其通过仿
盘点#机器人开发平台
图,电子技术资料网站具身智能机器人****开发平台——Fibot广和通发布机器人开发平台-电子发烧友网NVIDIA Isaac 英伟达综合性机器人开发平台NVIDIA Isaac 是英
发表于 05-13 15:02
开源项目！基于Arduino控制的六足机器人
这款六足机器人的设计灵感来源于Trossen Robotics的PhantomX AX型号。原版PhantomX（已停产）售价高达1300美元，远超我的预算，因此我决定采用廉价的180度
发表于 03-03 11:25
石头G30 Space探索版：扫地机器人新纪元
在万众瞩目的CES 2025国际消费电子展上，石头科技携其最新力作——G30 Space探索版惊艳登场，为家用扫地机器人领域带来了一场革命性的变革。这款创新产品首次将太空探索机械臂技术融入扫地
四足机器人的结构、控制及运动控制
四足机器人凭借其独特的地面接触方式和对复杂地形的出色适应能力，已成为自动化与机器人工程技术研究的焦点。近年来，在结构设计、运动规划和平衡控制等关键方面，
四足巡检机器人特点和作用是什么
，工作人员因空间限制难以躲避，伤亡风险极高。而四足巡检机器人以其独特魅力闯入人们视野。它巧妙模仿动物身体结构，拥有四条灵活的“腿”，在很多场景替代了人工巡检。 一、
开源项目！OpenCat—— 一个全能的平价四足机器人
OpenCat—— 面向 STEM（科学、技术、工程、数学）领域的平价四足机器人。一款可编程且机动性极强的机器猫，适用于 STEM（科学、技术、工程、数学）教育以及人工智能强化服务领域
发表于 12-16 11:44
工商网监
评论