KUKA里的DTM文件

DTM Device Type Manager（设备类型管理器）

DtmCatalog 设备说明文件

提示：机器人控制系统必须已经激活过一次，以便能够使用该编目。

导入设备说明文件

为了可在 WorkVisual 中使用一个设备，WorkVisual 需要该设备的设备说明文件。

在未打开任何项目时进行。

. 选择菜单序列文件 > 导入/导出。一个窗口自动打开。

. 选择 导入设备说明文件并点击继续 >。

. 点击 查找 ... 并导航到存放文件的目录。用继续 > 确认。

. 即打开另一个窗口。在栏位 文件类型中选择所需的类型。必须为库卡总线设备选出 EtherCAT ESI 类型。

. 选定所需导入的文件并用 打开确认。

. 点击 完成。

现在，在 DtmCatalog 编目中可使用已导入的文件。

更新 DtmCatalog（编目扫描）

按此操作步骤更新编目 DtmCatalog。一般情况下，您仅需在完成安装或更新之后，首次启动 WorkVisual 时执行。如果已导入了一个 EDS 文件，则以上情况不适用于以太网 /IP。必须在启动之后进行编目扫描。

1. 窗口DTM 编目管理自动打开。必要时也可通过菜单序列其他 > DTM 编目管理 ... 将其打开。

2. 点击 查找安装的 DTM键。WorkVisual 将在 PC 中查找相关的文件。查找结果将被显示。

3. 在区域 已知 DTM中选定所需文件并点击按键向右箭头。若需要应用所有文件，则点击按键向右的双箭头。

4. 所选文件将在区域 当前的 DTM 编目中显示。点击OK。

审核编辑 ：李倩