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蔚蓝科技阿尔法机器狗实现技术创新,再破世界纪录

四足机器人 来源:四足机器人 作者:四足机器人 2022-02-28 09:47 次阅读

前两天,机器人大讲堂刚刚报道了蔚蓝科技与“毅力”号火星着陆器电机供应商maxon联合研发机器狗专用执行器的消息机器狗。今天,蔚蓝 科技爆出了最好的消息。

日前,蔚蓝科技全新设计研发的第五代阿尔法机器狗产品已开始面向特定客户的私下预售机器狗。机器人大讲堂了解到,针对特定客户进行私人预售是为了更好地服务客户,。据蔚蓝科技透露,旗下第五代阿尔法机器狗c系列为首批非公开客户推出限量珍藏版,起售价6.69万元。

此外,机器人大讲堂还了解到蔚蓝技术的一些重要技术突破机器狗。

众所周知,机器狗产品的运动性能是其区别于其他移动机器人的最重要特征之一,而机器狗的行走速度体现了运动控制技术的先进性机器狗。根据麻省理工学院的公开资料,世界纪录保持者是mitminicheetah,它的奔跑速度达到了惊人的每秒3.7米。国内外其他同级别四足机器人平均最高速度约为2m/s。当运行速度超过3m/s时,每增加0.1m/s就会变得非常困难,达到一定极限后更难突破。 ,而 蔚蓝tech alpha机器狗 的最新记录是 4.07 m/s。

此外,蔚蓝科技还首次向机器人大讲堂披露了与maxon联合研发的机器狗专用执行器第二版的强大性能机器狗。

这款24v电压、80直径、7:1减速蔚蓝alpha机器狗执行器的核心部件均为工业级标准,分别在瑞士和德国制造机器狗。空载转速达到3420rpm,电机本身的堵转扭矩达到惊人的17.9nm。再加上7:1的减速机,将所有电机的有效扭矩乘以7倍就是执行器的最终输出扭矩。更重要的是,电机本身仅重 309 克。可以想象,这款执行器的性能超乎想象。附上蔚蓝科技为机器人大讲堂提供的部分电机性能参数。

可以说,蔚蓝科技的第五代alpha机器狗产品非常值得期待机器狗。 蔚蓝科技宣布近期将进行公开预售,让我们拭目以待。

审核编辑:符乾江

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