消防机器人的移动功能都有哪些

摘要：作为一种在危险和复杂环境下取代消防员的特殊装置，消防机器人须具备以下功能。

1.移动功能

可根据当地条件使用履带或车轮。 从灾害事故现场的实际情况来看，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和适应性。 自我判断和超越障碍，自己分析场景，完成复杂的功能，如在合理的角度爬楼梯。

2.检测功能

消防机器人可以依靠各种电子元件进行基于灾害场景的检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时地向后方系统发送场景条件，并依赖于各种传感器。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈给DSP进行合理的路径规划。 根据灾害事故情况，消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据（障碍物，火灾温度，辐射热强度，有毒气体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等），为后方提供原始数据处理系统 。

3.控制处理通信功能

由于与单片微型计算机相比，DSP在处理数字信息方面具有无可比拟的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面：

先是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析原始数据。

再是通信网络。公安消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时，考虑到成熟的技术，可以使用公共网络。它可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，可以实现双工甚至多通道通信; 另一种方法是线控制。

由于消防机器人在危险和复杂的灾害情况下取代消防员，他们须考虑到他们的电子元件和机械材料可以承受腐蚀，高温，灰尘和烟雾等恶劣环境，并防止其受到严重腐蚀。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。

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审核编辑：符乾江