MLAD伺服滤波器分类及选择

绿波+杰能MLAD伺服滤波器具有优秀的传导滤波效果，更好的低频衰减特性，优异的共模干扰和差模干扰抑制能力，可有效保护伺服驱动器和伺服电机，提高伺服系统的抗干扰能力，因此，从2005年问世之初，就一直倍受新老客户青睐，是目前应用更为普遍的伺服谐波抑制器件。

一、伺服滤波器分类

绿波+杰能MLAD伺服滤波器根据其安装位置及滤波效果的差异，可以分为如下5种：

1、MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器

MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器是一款应用级的伺服谐波抑制器件，主要用来解决伺服驱动器因电源谐波干扰导致的误报警、误动作、拒动等问题，还可以用来解决伺服整流过程中产生的谐波，注入电网后，导致的其它用电设备被干扰的问题，除此之外，在伺服系统做EMC测试时，谐波超标时，也需要选装MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器。

2、MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器

MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器是一款高级的伺服专用谐波抑制器件，多用于现场对于伺服谐波要求比较高的场合，另外，出口产品中配套的更多一些。MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器除了用来解决伺服及电源谐波干扰问题，更为重要的功能，是可以将伺服驱动器电源侧的谐波钳制到5%或10%(可根据自己的实际需求进行选择)。

3、MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器

MLAD-S-SC伺服专用输出滤波器的主要功能是抑制伺服驱动器在逆变过程中产生的谐波，解决伺服驱动器逆变侧谐波干扰其邻近的电气设备、仪器仪表、通讯、监控等;另外，对于伺服电机因谐波导致的过热、振动、啸叫等，也有较高的效果。

4、MLAD-SW正弦波滤波器

MLAD-SW正弦波滤波器可以将伺服驱动器输出的PWM/SPWM电压波形纠正为较为完美的正弦波，甚至可以将伺服驱动器输出端的谐波钳制到≤5%的范围内，也就是说，伺服驱动器输出端的波形，堪比电源，从而彻底解决伺服逆变谐波导致的系列问题。

二、伺服滤波器选型常见问题

绿波+杰能是国内较早专注于伺服谐波治理的现代化高科企业。在长期帮助客户解决伺服谐波干扰问题的过程中，发现大家比较容易出现的问题有如下三个：

1、电流不知道该以哪个为标准

有很多时候，伺服驱动器和伺服电机并不是完全匹配的，也就是大家常说的大马拉小车的问题，这个时候，很多人都是以伺服驱动器为标准，来进行MLAD伺服滤波器的选型，绿波+杰能并不赞成的做法。因为伺服电机已经决定了伺服驱动器的出力(额定电流)，所以，比较经济、明智的做法是，以伺服电机的额定电流来作为MLAD伺服滤波器的选型依据。

2、不知道该放大额定电流

不知道MLAD伺服滤波器应该放大额定电流，这也是大家经常遇到的问题。正常情况下，大家在选型的时候，MLAD伺服滤波器的额定电流应该是伺服电机额定电流的1.2~1.5倍，之所以这样做，是为了MLAD伺服滤波器中的滤波电感因过电流发生饱和失效问题，所以，必须将MLAD伺服滤波器按照伺服电机额定电流的1.2~1.5倍进行放大，防止MLAD伺服滤波器因饱和而失效。

3、越级配置

MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器和MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器，都可以用于伺服驱动器的电源侧，MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器的价格，是MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器的价格的N倍，有些场合，明明使用MLAD-S-SR伺服专用输入滤波器就可以解决的问题，但客户却选用了MLAD-GFC系列LCL谐波滤波器，并因此而造成了不必要的浪费。

当您无法正确选用MLAD伺服滤波器的时候，您可以向绿波+杰能去咨询。

审核编辑：汤梓红