Vector实现在单个ECU硬件上运行多个不同配置ECU系统

微控制器支持虚拟化多个独立的OS实例，使其能运行在单核或者多核系统上。Vector遵循ISO 26262 ASIL-D开发安全高效的虚拟化组件veHypervisor，实现在单个ECU硬件上运行多个不同配置的ECU系统。

在MICROSAR Classic中，veHypervisor基础软件组件实现在单个控制器上运行多个独立的虚拟机。veHypervisor组件遵循ISO 26262开发，且达到ASIL-D等级。利用当前控制器支持的虚拟化技术，能确保虚拟机安全高效的运行，例如，通过切换虚拟机实现时间片调度。此外，通过硬件对内存、寄存器以及外设的保护，可以实现安全隔离，混合安全等级以及安全应用。

系统资源将被集中分配给各个虚拟机，同时，外设保护机制将不允许其他虚拟机访问该资源。veHypervisor也能管理中断，使其在虚拟机的时间片内被响应。此外，veHypervisor兼容所有操作系统，因此无需变动现有的工程，就能轻松将多个工程合并到一个控制器上。

veHypervisor为各个虚拟机提供API接口，用于虚拟机间的安全通信，从而实现资源共享和统一管理。例如，通过中央实例重启各个虚拟机。

为了充分利用当前微控制器的可用算力，满足硬实时需求，可以配置调度表，实现时间片调度。用户可以灵活分配可用资源，包括在单核上运行多个虚拟机，将多核分配给一个虚拟机，或者在多核上配置多个虚拟机。

用户可以通过DaVinci Configurator Pro工具配置veHypervisor组件。

虚拟化案例：4个虚拟机运行于双核MCU

原文标题：基于MICROSAR Classic的安全高效的虚拟化方案veHypervisor

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审核编辑：彭菁