Vector ECU测试工具介绍

vTESTstudio - MIL/SIL/PIL/HIL/VIL测试用例设计工具

vTESTstudio是面向嵌入式系统测试的用例设计平台，提供多种图形化编辑器。凭借其直观的设计功能，用户可以快速、便捷地完成测试开发，实现从系统需求到最终测试报告的全流程覆盖与可追溯管理，有效提升测试覆盖率。

嵌入式系统合规流程测试全覆盖：满足ISO 26262、ISO 21434、ISO 21448和ASPICE规范定义的测试要求，可生成丰富的测试设计文档支持流程评审；

低代码与混合编程能力：提供表格、状态机和序列图等图形化编辑器，并支持Python、C#和CAPL语言；

默认封装丰富测试技术：关键字与数据驱动测试框架、测试建模、分类树、模糊测试、正交与穷举法、并行测试与并发测试；

CI/CT与DevOps集成：命令行与YAML配置编译，脚本支持Windows和Linux系统、桌面端或Docker环境中部署执行；

无缝集成TDM/ALM系统：DOORS、Polarion ALM、PTC Integrity、coderBeamer、Jama Connect、TestRail、Jira Xray等；

支持所有汽车行业数据格式：ARXML、DBC、LDF、XML、A2L、CDD、PDX、IDL等，满足SOA测试并支持DBC直接生成测试脚本；

测试报告与测试参数：测试报告支持增加备注与评审、状态汇总与过滤筛选，支持二次开发与导出PDF。测试参数支持曲线编辑、曲线导入与报告中曲线可视化。

VT System – 与CANoe无缝集成的台架及HIL测试系统

ECU不仅有总线通信接口，同时也有许多I/O接口，用于连接传感器和执行器。完整的ECU测试系统应该同时包含I/O信号、总线接口和电源等。VT System可以全面满足用户的ECU测试需求。

板卡内部集成信号调理和故障注入功能，提高系统集成效率和维护便捷性；

板卡自带BOB功能，可以满足仿真与真实传感器或执行器的切换以及信号测量；

同步处理I/O信号、总线通信、诊断和ECU内部变量；

CANoe中集成板卡配置的用户界面（原理图），易用性强，便于工程师快速上手；

高性能实时机满足底盘与整车闭环测试，高性能FPGA板卡支持电驱和转向电机等高频信号，支持用户进行硬件集成开发。

VIO System - 桌面I/O测试系统

VIO System是紧凑型I/O板卡，集成模拟/数字的输入/输出以及电流测量等功能，具有体积小、易于接线、扩展灵活的特点，便于在开发的最初阶段就能进行连续的板级测试和模拟。

无缝集成到CANoe中，开箱即用，操作便捷；

单套VIO System支持7或12块板卡，最多可级联10套系统，灵活扩展；

搭配VX1161可支持CAN/FlexRay总线数据采集与测量；

支持千兆Ethernet与上位机通信；

无需专用工具就能与目标硬件接线。

DYNA4 - 虚拟驾驶测试

DYNA4是用于乘用车和商用车虚拟驾驶测试的开放式仿真环境，是一款专注于整车级别仿真的标准软件工具，广泛应用于车辆底盘控制、ADAS系统及新能源动力总成等领域。

DYNA4 支持在计算机环境中进行非实时闭环仿真，非常适用于早期开发阶段（MIL、SIL）。在引入真实ECU的情况下，DYNA4也可部署在硬件在环系统（HIL）中执行闭环测试。在DevOps流程中，通过基于场景的自动化测试，可显著提升测试覆盖率（尤其面向预期功能安全），并支持测试的泛化与自动化执行，从而有效提升整体开发效率。

DYNA4的三维环境仿真涵盖自然环境、道路基础设施和动态交通参与者，可为辅助驾驶和自动驾驶提供虚拟测试场景。其中多样且高保真度的环境感知传感器模型在系统验证中发挥着关键作用。

成熟的模型库：模型覆盖车辆动力学、动力总成、内燃机、电机，以及车内状态、车外环境感知传感器和静态/动态驾驶环境;

灵活的集成与开发流程：将被测系统可无缝集成至各类开发与测试环境，支持MIL、SIL、HIL、VIL、DIL等多种流程;

与 CANoe 深度协同：通过整车级仿真增强CANoe的能力，实现闭环性能测试、标定需求;

广泛适配性：可深度嵌入主流商用或自研测试平台，支持多系统联合仿真与协同测试。