突破性技术！L3级自动驾驶正在路上 是德雷达仿真器助力汽车OEM实现安全检测飞跃

（电子发烧友网报道 文/章鹰）中国智能网联汽车发展得如火如荼。近期，中国工业和信息化部部长肖亚庆在“2021世界智能网联汽车大会”上表示，近年来，中国推动汽车网联化、智能化与电动化协同发展，智能网联汽车呈现强劲发展势头。关键技术不断突破，L2级乘用车新车市场渗透率达到20%。车联网部署有序推进，全国已有3500多公里的道路实现智能化升级，搭载联网终端车辆超过500万辆。

今年，在广州车展上大出风头的蔚来ET7配备了一个超远距激光雷达，11个高清摄像头，12个微波雷达、5个毫米波雷达。车上所搭载的超算平台的运算能力达到了1016 TOPS。ET7配备了5G芯片，支持V2X协议，据说能达到L3级自动驾驶体验。我们都知道，如此多的摄像头、激光雷达和毫米波雷达，是为了保证驾驶者行驶过程中的安全。那么车辆在出场之前，如何做雷达的仿真测试呢？是德科技带来了业界最新的雷达仿真器测试方案。

自动驾驶仿真测试是自动驾驶车辆商业化落地的一道重要关卡，仿真测试技术的发展进步将决定自动驾驶落地的时间点。12月16日，是德科技公司推出雷达场景仿真器，赋能汽车制造商在实验室中仿真并测试复杂的真实驾驶场景，从而加快整体测试速度。

是德科技汽车与新能源事业部大中华区业务拓展经理祝晓悦表示：“从功能上来划分的话，现在大部分车辆还在L2或者L3级别上面，距离完全自动驾驶还有非常长的道路去走。为了实现自动驾驶的愿景，除了各种新技术、新传感器的被不断引入到汽车里面，汽车功能日益丰富之外，厂商面临的一个最大挑战就是如何进行非常完备的测试。”

据悉，目前汽车行业的一些公司，涉及到高级辅助驾驶及自动驾驶，采用了两种方式进行测试。一种是基于软件仿真的方式来去做很多的场景模拟，包括车辆动力学的模拟等。这种测试的好处和缺点都非常明显，好处是在软件仿真中，许多传感器数据完全依赖软件中输出的数据直接传送给ECU，而并不是真实传感器收集的信号，ECU上面跑自动驾驶的算法，算法获得这些传感器的真值/理想数据之后，再进行相应的算法功能的运作，得到一些判决以及预测。优点就是测试效率高，但是缺点也十分明显，除了算法之外的其他数据其实都是虚拟的，它很难代表一个真实世界的情况。第二种测试方法，是在真实的路面上进行传感器数据的收集和算法迭代，选择一些封闭的测试场地进行测试，构建一些场景。这种方法测试效率以及测试成本都不理想。

如何解决高级辅助驾驶或者自动驾驶测试的挑战呢？业内专家都希望把软件测试的部分加入更多真实的元素在里面，为了实现先进驾驶辅助系统（ADAS）/自动驾驶（AD）功能，需要使用可靠的雷达传感器和算法。在实验室中执行全场景仿真对于开发这些雷达传感器和算法至关重要。是德科技汽车电子研发部门的专家推出了一个雷达场景仿真器，它的目标就是要让测试工程师能在实验室里面以非常贴近真实道路场景的方式，是德科技的全场景仿真器结合使用几百个微型射频（RF）前端构成一个可扩展的仿真屏幕，可呈现最多 512 个目标，距离最近可达到 1.5 米。

祝晓悦介绍说，雷达仿真器是德科技整体的自动驾驶仿真平台里面的一个子系统。自动驾驶的最终场景里面可能会涉及到摄像头、网联技术，还有激光雷达等等。是德自动驾驶平台就是一个非常大的仿真平台，雷达场景仿真器是其中的一个重要部分，主要是对于毫米波雷达的回波信号的仿真。

这款雷达场景仿真器的优势是能让传感器看得更大。“这款RSE雷达仿真器有一个很大的视野区域（FOV），水平方向正负70度，能够覆盖现在市面上几乎所有毫米波雷达的指标。是德科技的雷达场景仿真器采用全场景渲染方法，在宽广的连续视场（FOV）内仿真远处和近处的目标，使客户能够利用极其复杂的多目标场景快速测试自动驾驶系统中集成的车载雷达传感器。” 祝晓悦强调，“比较当前市场上雷达目标模拟器以4-8个为检测目标，是德科技的雷达场景仿真器方案采用先进的微射频前端方案可以在一个小的空间里面可以模拟到512个独立目标，真正满足自动驾驶需求，是突破性的技术。还有，现在普遍的市面上的方案在近距离的仿真近距离都在4米左右，我们的方案做到了1.5米，对于自动驾驶中的复杂场景非常有帮助。”

此雷达场景仿真器是是德科技自动驾驶仿真（ADE）平台的一个组件，该平台由是德科技、IPG AutomoTIve 和 Nordsys 通过多年合作共同打造。ADE 平台通过渲染预先定义的使用场景，为车载传感器和子系统――例如全球卫星导航系统（GNSS）、车联网（V2X）、摄像头和雷达――提供时间同步输入，以此训练 辅助驾驶（ADAS） 和 自动驾驶（AD） 软件。有了是德科技自动驾驶仿真（ADE）这个开放平台 ，汽车制造商及其合作伙伴将能够集中精力开发和测试 ADAS/AD 系统与算法，包括传感器融合和决策算法。该平台还可以与商用 3D 模型、硬件在环（HIL）系统以及现有的测试和仿真环境相集成。

是德科技雷达场景仿真器采用了专利技术，基于仿真整个交通场景来进行目标探测，汽车 OEM获得四大优势：视野更宽广，测试复杂的真实环境，加快学习速度和提高场景分辨率，是德科技借助点云（每个目标多个反射点）提高目标分辨率，填补了技术空白。

雷达场景仿真器的解决方案是否能代替路测呢？是德科技汽车与新能源事业部大中华区业务经理马健锐认为，汽车开发过程中有很多环节，包括有软件在环，有硬件在环，有整车在环，还有道路测试，不同的阶段测试目标不同，属于整个的安全要求的必须遵循的过程。路测是不能被代替的，道路测试依然会存在。我们的目标是减轻或减少对道路测试的依赖和压力，是德科技的雷达场景仿真器能把更多的对于复杂系统的测试放在更前面一点，更有利于高级别辅助驾驶汽车迅速的推向市场。

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