锂电池无线充电控制系统示例介绍

“RT-Thread X RISC-V创新应用设计大赛”是由RT-Thread联手中科蓝讯、沁恒微电子、电子发烧友共同发起的面向全国工程师的线上电子竞赛，本文将不定期分享大赛相关作品，帮助广大电子爱好者学习更多RT-Thread知识。

第一期戳这里：RT-Thread创新大赛作品分享第一期

姿态检测

作者：ELECFANS_WYC项目简介

本项目基于中科蓝汛AB32VG1开发板，制作了一个姿态检测系统。维特智能的高精度姿态传感器JY901S模块，该集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。模块支持IIC和串口两种数字接口，本设计应用串口接口完成姿态传感器与开发板的通信。显示屏选择0.96寸IIC通信的OLED屏，对读取到的姿态角度进行显示。

演示效果：

自校准模拟电磁炮

作者：姚文龙项目简介

本系统基于RT-Thread嵌入式实时操作系统，与磁阻式电磁炮、云台、TOF激光测距、LCD液晶显示屏等组成的寻靶测距控制系统。根据激光测距检测的位置参数通过PID算法控制云台舵机自动锁定发射目标，同时通过输出可控的PWM信号给云台舵机，来控制自动巡迹目标的定位和发射装置的水平、垂直角度。主控制器根据发射参数计算出电磁炮发射装置的水平、垂直角度及对充放电电路的时间常数，控制云台转动及实现电磁炮的发射。

电子信息板

作者：hehung项目简介

该项目实现了一个电子信息板功能。具体功能能够实现对服务器发送的文字或者图片进行显示，兼顾时间显示功能，通过按钮可以切换显示界面，设置时间以及查看接收到的数据，还可以通过网络进行时间信息的更新。应用前景：可以作为工作牌，可以作为电子便签，提示一些需要完成的事情等。

自研Python解释器

作者：lyon1998项目简介

PikaScript是一个完全重写的超轻量级python引擎，具有完整的解释器，字节码和虚拟机架构，可以在少于4KB的RAM下运行，用于小资源嵌入式系统。相比同类产品，如MicroPython，LuaOS等，资源占用减少85%以上。入选2021年度 Gitee最有价值开源项目，加入RT-Thread嵌入式实时操作系统编程语言类软件包。在CH32V103 RISC-V开发板上完成了PikaScript的部署，并为CH32V103提交了PikaSciprt标准BSP和驱动模块包，并完成了交互式运行的驱动。

交通道路预警系统

作者：TechieZhang项目简介

AB32VG1板子是一个国产的RSIC-V处理器， 正好有用户需要做一个高速/路口智慧预警系统， 尽管无法网络远程升级或者Type C口数据升级。但是感觉还是有一点能扩展应用领域的地方，于是让人简单做了个这个交通道路预警系统的模型， 这个模型功能不复杂，但是可以扩展到不少应用场景：安防预警。仓储管理， 道路预警，如果增加上视频，摄像，车速采集等， 可以更大扩展领域。当然成本与功能需要更多优化， 起到抛砖引玉的作用。 期待厂家后续可以更加开放--开发远程升级功能。

智能晾衣架

作者：刘工项目简介

本项目是解决实际生活中晾衣时，阳台沿容易遮挡阳光及有人站在阳台时，衣服又遮挡视线问题，给出的一个智能解决方案。主要实现的过程如下：1. 晒衣过程，手动按键控制晒衣，这是一个基本的功能，具体过程就是开机后，要自动放下衣架，人放上衣服后，再按一下按键，升上衣架。2. 一键收衣过程，手动控制及在任意模式下都可以收衣，具体过程为：无论是否在雷达控制下，都可以实现收衣，一般在雷达控制下，根据电机位置，可少转一圈。双击按键后，进入收衣，先放下衣架，收衣完成后，再单击按键，升上衣架。可以认为是晒衣的逆过程。3.雷达控制晾衣高度，晒衣完成后，等待15后，会先降一圈（这样可以避免阳台上沿遮挡阳光，也就是曝晒模式）同时，打开雷达，检测是否有人。有人的话就再升起衣架，进入一个循环周期。这样可以实现智能化的晾衣控制。

锂电池无线充电控制系统

作者：赵炎 耿梦悦项目简介

基于AB32的锂电池无线充电控制系统，可以实现对锂电池充电的只能控制监控，只能断电功能。使用AB32单片机系统对锂电池进行程控充电，并且使用OLED屏幕进行显示电池容量、充电过程，使用按键控制显示充电的开始关闭。使用片上ADC读取电池电压，使用继电器对锂电池进行运用无线充电能量模块对锂电池充电进行控制。

智能花盆

作者：dingxingc项目简介

本项目主要解决生活中因外出等原因无法养花的问题，当长时间不在家时，花草容易枯萎甚至死亡，主要功能：检测土壤湿度，当土壤湿度过低且光照强度比较小时（因为光照强度较强浇水的话，植物会烂根），开启水泵进行浇水，隔一段时间关闭水泵。显示屏采用IICOLED屏幕，显示花盆环境状态。

自动浇水系统

作者：谭周强项目简介

平时因为出差不能给盆栽浇水，所以我做了一个自动浇水的系统，开发板采集土壤的湿度并且分析，当土壤湿度太高，开发板控制继电器打开水泵浇水并且蜂鸣器会发出警报。OLED屏幕会显示，室内的湿度以及温度作为参考。

智能语音控制音箱

作者：javonPeng项目简介

此项目主要是基于AB32VG1开发板制作的一个智能语音控制音箱。包括 按键模块、语音识别模块、音频输出模块、TF卡模块、红外接收模块 主要功能如下：1、支持从TF卡读取音乐播放 2、支持按键控制音乐播放，音量控制 3、支持红外控制音乐播放，音量控制 4、支持语音控制音乐播放，音量控制

原文标题：【大赛作品秀】RT-Thread创新大赛作品分享第二期

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