12颗超声波雷达方案占比不断提升 超声波雷达需求量稳步增长

佐思汽研发布《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线研究报告》，对中国乘用车超声波雷达市场特征、供应商、发展趋势以及主机厂自动泊车发展路线等进行梳理总结。目前该市场主要呈现以下特点：

①12颗超声波雷达方案占比不断提升；

②记忆泊车与自主代客泊车对传感器的融合提出更高要求；

③生命探测、手势控制等座舱应用有望成为超声波雷达新的增长点。

2025年中国车用超声波雷达安装量将达到约1.5亿颗

2020年，中国乘用车超声波雷达安装量达8619.9万颗（前装市场），同比增长5.2%，主要应用于倒车辅助、泊车辅助等场景。随着泊车功能的升级和装配率的提升，超声波雷达需求量正在稳步增长，预计2025年接近1.5亿颗。 2019-2025年中国乘用车超声波雷达安装量预测（万颗）

数据来源：佐思汽研《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线发展研究报告》

12颗超声波雷达方案占比不断提升

从单车超声波雷达配置方案来看，2019-2020年，4颗超声波雷达方案占据大部分市场，主要实现倒车辅助功能。随着自动泊车商业化推广，12颗超声波雷达方案占比正在快速攀升，有望成为未来智能汽车的主流。

2019-2025年不同单车超声波雷达配置方案占比

数据来源：佐思汽研

当前主机厂推出的自动泊车APA方案基本采用12颗超声波雷达。其中宝马、别克等以纯超声波雷达方案为主，部分主机厂则开始采用超声波+环视摄像头融合方案提高车辆自动泊车系统的泊入/泊出成功率，主要集中在自主品牌如蔚来、小鹏、长安、吉利等。 中国部分汽车品牌自动泊车APA方案及代表车型（更多详情请参见报告）

数据来源：佐思汽研《2021年中国车用超声波雷达&主机厂泊车路线研究报告》

HPP、AVP等泊车功能将对超声波、摄像头、毫米波雷达等传感器的融合提出更高要求

当前L2和L2+级别自动泊车融合方案多采用超声波+视觉融合，L3级记忆泊车（HPP）和L4级自主代客泊车（AVP）会实现更多传感器的融合，比如引入前视摄像头、毫米波雷达或激光雷达。 部分主机厂记忆泊车＆自主代客泊车发展进程

数据来源：佐思汽研

从记忆泊车HPP来看，目前多家主机厂的量产计划集中在2021-2022年，普遍的做法是在APA传感器的基础上加入更多传感器，如前视摄像头、毫米波角雷达、高精度定位等，这对传感器融合提出了更高的要求。 2021年4月，威马W6上市，其搭载的HAVP无人自主泊车系统即记忆泊车。用户可通过手机一键式完成无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入/泊出等功能。威马W6记忆泊车可支持的最远距离达到100米，可实现5条线路的记忆学习。 威马W6的记忆泊车功能融合到了自动驾驶计算平台，传感器融合了超声波雷达+环视摄像头+前视摄像头+角雷达。配置方案：77GHz毫米波雷达*5、环视摄像头*4、前视摄像头*2、超声波雷达*12、百度Apollo自动驾驶计算平台（ACU）“五仁”。威马W6 HAVP无人自主泊车系统

2021年6月，小鹏汽车在对小鹏P7的OTA升级（Xmart OS 2.6.0）中，上线了停车场记忆泊车功能。该功能不依赖于停车场端的改造，最远距离可达1000米，最多支持100个停车场的路线记忆（每个停车场一条路线）。 小鹏P7的记忆泊车融合了超声波雷达+环视+前视+角雷达，配置方案：超声波雷达*12、环视摄像头*4、前视摄像头*1、角雷达*4、厘米级高精度定位，其角雷达采用的是大陆的SRR520点云雷达。 小鹏P7 VPA停车场记忆泊车

从自主代客泊车AVP来看，目前多家主机厂正在积极布局，但主要处于Demo阶段。 2021年11月开启交付的长城WEY摩卡，其AVP采用车端方案，传感器融合了超声波传感器、环视摄像头、前视摄像头及高精度地图，主要应用在商超等区域的泊车场景。 2021年底将量产的北汽极狐阿尔法S Hi版亦采用纯车端方案实现AVP，传感器融合了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、ADS 摄像头和环视摄像头。 北汽极狐 阿尔法S Hi版自主代客泊车

生命探测、手势控制等座舱应用有望成为超声波雷达新的增长点

随着智能座舱的发展，超声波雷达有可能在生命探测、手势控制等功能上实现新的应用。 例如奥迪威推出的ROA后排乘员警报系统，可通过超声波来检测移动物体。当判断后座有移动物体时向车主发送警报。当后排乘员熟睡时，也可通过超声波的多普勒效应检测到由于呼吸而引起的轻微移动。 奥迪威ROA后排乘员警报系统

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文章出处：【微信公众号：佐思汽车研究】

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