浅谈无刷减速电机的MCU控制与气隙要求

电力电子技术、电机技术、控制板技术性的发展为机电一体化产业的进步提供很强的推动力。与经常应用在电机控制中的直流无刷电机相对。MCU操控的无刷减速电机（BLDC）消除了刷子磨损和换相器弧形机构，出具了系统控制的可靠性和使用寿命，电子电子元器件的使用大大变小了控制系统的体积。

管道机器人无刷减速电机调速操作系统硬件和软件。用到MCU控制的无刷直流电机消除了 刷子磨坏和换向器磨损弧形机构，这样的电机寿命本质上仅仅受限于轴承的寿命。除此之外，基于MCU的BLDC电动机系统的优势还包括高效化、高转矩-惯量比、更高的速度性能、低噪音、更好的热效率和低EMI基本特征。

无刷减速电机定子和转子之间的间隙称为、气隙。气隙过大则磁阻增大，励磁电流增大，致使无刷电机的功率因数降低。但是气隙又不能过小，过小可能出现定转子相檫现象。中小电机气隙一般在0.2~2.0mm之间为宜。
无刷电机是个磁路系统。转子与定子的气隙越大，磁阻就越大。根据磁路欧姆定律，磁阻增大，在磁势一定的情况下，磁通就会变小。据此推理，磁通变小；转子的生电流也小；感生电流小，由此产生的力矩也小。因此气隙的大小影响了整个电机的机械性能，使得电机机械特性变软，性能变坏。

无刷减速电机定子与转子之间的气隙比同容量直流电机的气隙小得多，一般仅为0.2-1.5mm，气隙的大小对感应电机的运行性能影响极大。气隙大，则由电网供给的励磁电流（滞后的无功电流）大，使电机的功率因素变差。但是气隙过小时，将使装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加以及使启动特性变差。

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