数千公里车路协同自动驾驶测试里程，Apollo Air公开研发进展

百度Apollo携手清华大学智能产业研究院联合研发的Apollo Air计划，致力于深度探索中国车路协同的技术无人区。经过数千公里的车路协同自动驾驶测试里程，Apollo Air首次公开研发进展。

在路口，自动驾驶面临的安全风险高出平常道路的5倍。

其中，行人、非机动车从盲区中突然进入前方道路的“鬼探头”场景，为自动驾驶带来安全隐患。

路口非机动车“鬼探头”

单车智能：在主车前行过程中，由于右边车道的车辆遮挡，自动驾驶车辆难以感知到盲区中的非机动车辆，而当主车能够发现非机动车辆时，检测距离过近，刹车距离不足，可能导致碰撞。

单车智能+车路协同：在车路协同的条件下，具备全量障碍物感知能力的路侧系统，可以赋予单车智能更加完善和精确的环境理解，处于盲区中的非机动车能提前被主车感知，主车减速让行，从而避免了事故的发生。

路口行人 “鬼探头”

单车智能：在十字路口 常遇到行人闯红灯的情况，这为自动驾驶也带来一些安全风险。在没有车路协同的情况下，主车无法提前感知到被大车遮挡的行人，可能导致车祸。

单车智能+车路协同：车路协同基于多种高精度感知终端，突破车载计算能力限制，准确检测到单车感知范围外的交通参与者，大车后方的行人运动状态通过V2X通讯技术能在数十毫秒内传递给主车，从而提前减速避让，防止事故发生。

Apollo Air基于最大规模的车端结合路侧实际道路测试数据、以及强大的仿真平台正在进行技术迭代和测试验证，已经通过海量仿真测试证明了车路协同能够更加高效地为自动驾驶车辆提供感知能力的冗余，明显提升自动驾驶的安全性。

Apollo Air探索一系列无人驾驶可遇到的交通场景，让车路协同技术赋能自动驾驶更安全。

原文标题：Apollo Air 公开首批研发成果，揭秘车路协同如何让自动驾驶更安全

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责任编辑：haq