电机是如何驱动的呢？

在当今生活中，电机无处不在。大到飞机装甲，小到电动玩具，我们都能在其中发现电机的身影。那么，电机是如何驱动的呢？

以有刷电机为例，有刷电机有两种驱动方式

①利用分立元件的搭建来实现，优势是成本低廉，但占用电路板空间较多，且驱动效率不高；②使用集成的驱动IC，这种方式占电路板空间较小，效率高，而且附加功能较多。

市面上的有刷电机驱动IC成千上万，功能侧重点也是各有不同，东芝半导体针对有刷电机驱动IC的功能进行整合升级，研发出了低功耗的电机驱动IC——TC78H660FTG。

电气特性分析

东芝TC78H660FTG双H桥驱动IC与一或两个直流有刷电机兼容，在输出晶体管中集成了具有低导通电阻的DMOS。该驱动器采用小型16引脚QFN封装，并带有散热焊盘。

具体参数如下：

内置双H桥

由PWM控制的恒流驱动

电源工作电压：2.5V至16.0V

输出电流额定值：2.0A（最大）

低导通电阻（高边＋低边＝0.48Ω（典型值））MOSFET输出级

无外置采样电阻电流控制架构（高级电流侦测系统）

多种错误检测功能（热关机断（TSD）、过电流（ISD）和欠电压锁定（UVLO））

错误检测（TSD／ISD）标识输出功能

内置VCC稳压器供内部电路使用

外部电阻器调节电机的斩波频率

支持正转／反转／停止／刹车模式

带有散热焊盘的小型QFN封装（16引脚）

注：在使用期间，请注意散热条件。

功能特性分析

1.待机低功耗

东芝提供采用BiCD工艺制造的有刷电机驱动IC，具有较低的输出Ron，因此有助于降低功耗，在待机模式下的电流消耗0.1μA或更小。

2.错误检测标识输出功能

TC78H660FTG具有错误检测功能，当驱动IC检测到发生热关断（TSD）、过流（ISD）时就会触发错误检测标识输出功能，从而ERR引脚将低电平输出到外围模块，实现快速处理故障操作。

应用场景说明

TC78H660FTG因优异的低功耗性能和技术被广泛应用于电池驱动的移动设备，包括机器人和玩具，以及冰箱，扫地机器人，电动窗帘和百叶窗在内的一众家用电器之中。

东芝电机驱动IC

东芝半导体在电机驱动IC有着非常丰富的研发经验，通过调研市场的需求，在电动驱动IC上不断地革新，让电动驱动IC的性能能够持续升级。对于工程师群体而言，东芝电机驱动IC的每一次革新，都对未来电机驱动的产品选型与相关应用有着非常大的参考价值。

原文标题：超低功耗的电机驱动IC，你值得拥有

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责任编辑：haq