BOSCH为代表CIA阵营提出新标准CAN XL

CAN协议发展历史：

1988：	Bosch发表CAN 1.1规范
1990：	Bosch发表CAN 2.0 A/B规范
1993：	ISO 11898 标准(第一代)，经典CAN协议
2015：	ISO 11898-1 标准(第二代)，包含CAN FD协议
2020：	年3月中旬在德国巴登-巴登举行的国际CAN大会(iCC)上正式推出
2021：	CiA 610-1规范(第三代)，CAN XL协议

在过去20年中，车载网络的竞争异常激烈。在大多数汽车中，车身控制系统和发动机管理被CAN以500Kbps的速率接管，底盘控制、发动机管理、车身控制被CAN FD和FlexRay以1~10Mbps之间的传输速率接管，车载娱乐系统被速率在25~150Mbps之间的MOST总线接管。随着时间的洗礼，由于FlexRay和MOST的应用领域被车载以太网囊括，因此FlexRay和MOST很有可能被替换掉，只留下CAN和Ethernet。

超过90%的汽车通信需要低于10Mbps的数据速率，因此10Mbps的通信速率将覆盖广泛的汽车应用领域，例如雷达、超声波传感器、底盘控制等。面对以上场景，以太网阵营率先做出响应，IEEE标准化了一个适用于汽车的10Mbps以太网版本(10BASE-T1S)，并于2019年上市。面对以太网阵营的强劲输出，CAN阵营当然不甘示弱。以BOSCH为代表CIA阵营提出了一个新的标准——CAN XL。

作为CAN家族的新成员，CAN XL 完成了它的最高使命。在一定程度遵循相同原理的情况下完成了对CAN FD的扩展。

首先，在传输速率上，新成员CAN XL在仲裁场的速率为500kbps~1Mbps，在数据场的速率可以提升到2Mbps~10Mbps。相较于CAN FD的速率可切换，新成员CAN XL将强制进行速率切换。

再者，相较于CAN总线29位标识符ID，本次迭代CAN XL仅支持11位的标识符，其数据帧中有两个级联CRC字段(循环冗余校验)，使其能够检测数据帧中5个随机分布的位错误。CAN XL 的亮眼之处在于其单帧报文的荷载提高到2048 Byte（例如IP（Internet协议），甚至可以传输完整的以太网帧），保证高层协议可以跑在网络上，并且向下兼容CAN/CAN FD。

除此之外，CAN XL总线访问仍采用CSMA/CD,（载波侦听多路访问/冲突解决方案），访问权限方面，按照优先级允许消息传输。

10base-T1S同样使用10Mbps的传输速率，对于这两种都能达到10Mbps的技术，本质上两种技术完全不同。在这里我们就对二者做一下简单的对比：

原文标题：预热调研：CAN家族新成员——CAN XL

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责任编辑：haq