浅谈新机器人如何通过透视墙壁抓取目标

据外媒报道，机器人现在经常被用于从货运仓库挑选购买的物品，但大多数机器人仍无法透过墙壁看到东西。也就是说，一个新的机器人基本上能做到这一点，只需要一点外界的帮助。 这种被称为RF-Grasp的实验装置由麻省理工学院的Fadel Abid副教授领导的一个团队设计。

机器人本身配备了一个铰接式抓取臂，手腕上则安装了一个光学摄像头，它可以根据目标物体的外观识别目标物体。然而如果这个物体在墙的另一边的一个箱子里--或被埋在箱子里的其他物品下面--机器人就会看不到从而导致无法找到。

为了解决这个问题，研究人员在机器人操作的区域设置了一个单独的射频收发器。该设备会发出无线电信号，这些信号则会被目标物体上的射频标签反射回来--即使是穿过墙壁。就像其他现有的RFID系统一样，标签以一种独特的方式调制返回信号、传递信息如它的位置和它所附着的东西。

一旦无线电收发器确定了物品的位置，它就会将信息无线传输给RF-Grasp机器人。当到达那个大致的位置，机器人就用它的摄像机从视觉上引导它的手臂然后将杂物移到一边，一直到它发现并抓住想要的物体。

Adib说道：“它首先使用射频来聚焦视觉关注。然后你就可以用视觉来导航。”
编辑：lyn