大部分国产低端MCU没有空闲中断怎么办？

设计背景：

针对大部分国产低端MCU（ARM-CortexM0）来说，并没有空闲中断，此时就需要一个定时器Timer配合来完成此任务。对于UART接受不定长数据，空闲中断还是非常实用的！

知识点：

FreeRTOS的二值信号量 Timer UART

空闲中断的原理：

IDLE中断叫空闲中断，不叫帧中断。那么什么叫空闲，怎么定义空闲呢？在实际发送数据的时候，比如一串字符串，其实发送的两个字符之间间隔非常短，所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。而总线在什么情况时，会有一个字节时间内没有接收到数据呢？一般就只有一个数据帧发送完成的情况，所以串口的空闲中断也叫帧中断。

开发环境：

Win10， MDK5.28， HC32L136

设计步骤： 这里不做长篇大论，列举了重要的核心部分讲解，便于大家移植。附件中带有完整的工程代码。

首先定义一个结构体和信号量。

extern SemaphoreHandle_t AT_RX_Semaphore;

/*用于空闲中断判断*/typedef struct{uint16_t uart_cnt;uint16_t timer_cnt;}stcUART_Idle;

extern stcUART_Idle UART_Idle;

2. 串口部分代码：

/********************************************************************************************** *函数功能：初始化UART *UARTx：选择初始化UART端口号 *Parity：奇偶校验位 *说明IO用使用复位模式2，DMA默认是使能***********************************************************************************************/void BSP_UARTx_Init（M0P_UART_TypeDef *UARTx， uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t Parity）{ if（UARTx == M0P_UART0） { Uart0_init（baud，Parity）; EnableNvic（UART0_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; ///《系统中断使能 } if（UARTx == M0P_UART1） { EnableNvic（UART1_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; ///《系统中断使能 } }

//串口0模块配置static void Uart0_init（uint32_t baud， en_uart_mmdorck_t Parity）{ stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud;

DDL_ZERO_STRUCT（stcGpioCfg）; DDL_ZERO_STRUCT（stcCfg）; DDL_ZERO_STRUCT（stcBaud）;

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralGpio，TRUE）; //GPIO外设模块时钟使能

stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init（GpioPortA，GpioPin9，&stcGpioCfg）; Gpio_SetAfMode（GpioPortA，GpioPin9，GpioAf1）; //配置PA09 为UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init（GpioPortA，GpioPin10，&stcGpioCfg）; Gpio_SetAfMode（GpioPortA，GpioPin10，GpioAf1）;//配置PA10 为UART0 RX

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralUart0，TRUE）;//UART0外设模块时钟使能

stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; //模式3 if（Parity == UartMskEven） { stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; //偶校验 } else if（Parity == UartMskOdd） { stcCfg.enMmdorCk = UartMskOdd; //奇校验 } else { stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; //模式1，奇偶检验无效 } stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; //1位停止位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = baud; //波特率9600 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; //通道采样分频配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq（）; //获得外设时钟（PCLK）频率值 Uart_Init（M0P_UART0， &stcCfg）; //串口初始化

Uart_ClrStatus（M0P_UART0，UartRC）; //清接收请求 Uart_ClrStatus（M0P_UART0，UartTC）; //清发送请求 Uart_EnableIrq（M0P_UART0，UartRxIrq）; //使能串口接收中断 //Uart_EnableIrq（M0P_UART0，UartTxIrq）; //使能串口发送中断 //使能DMA发送， DMA相关通道使能后，如果Tx Buff为空，会立马启动传输 Uart_EnableFunc（M0P_UART0，UartDmaTxFunc）; }

3. 编写UART中断函数

在这里采用了循环数组接收，没有使用队列，可以省点资源，效果差不多，数组处理更方便。

4. Timer定时器，这里选用2ms周期中断，并通过UART中断中启动，在Timer中断中关闭。

#include “bsp_timer.h”

#include “bsp_uart.h”

SemaphoreHandle_t BinSem_UART_Idle;

//Timer3 配置，用于uart0 的空闲中断void BSP_Timer3_init（uint16_t u16Period）{ uint16_t u16ArrValue; uint16_t u16CntValue; stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; //结构体初始化清零 DDL_ZERO_STRUCT（stcTim3BaseCfg）;

Sysctrl_SetPeripheralGate（SysctrlPeripheralTim3， TRUE）; //Base Timer外设时钟使能

stcTim3BaseCfg.enWorkMode = Tim3WorkMode0; //定时器模式 stcTim3BaseCfg.enCT = Tim3Timer; //定时器功能，计数时钟为内部PCLK stcTim3BaseCfg.enPRS = Tim3PCLKDiv32; //PCLK/32 stcTim3BaseCfg.enCntMode = Tim316bitArrMode; //自动重载16位计数器/定时器 stcTim3BaseCfg.bEnTog = FALSE; stcTim3BaseCfg.bEnGate = FALSE; stcTim3BaseCfg.enGateP = Tim3GatePositive;

Tim3_Mode0_Init（&stcTim3BaseCfg）; //TIM3 的模式0功能初始化 u16ArrValue = 0x10000 - u16Period ; Tim3_M0_ARRSet（u16ArrValue）; //设置重载值（ARR = 0x10000 - 周期） u16CntValue = 0x10000 - u16Period; Tim3_M0_Cnt16Set（u16CntValue）; //设置计数初值 Tim3_ClearIntFlag（Tim3UevIrq）; //清中断标志 Tim3_Mode0_EnableIrq（）; //使能TIM3中断（模式0时只有一个中断） EnableNvic（TIM3_IRQn， IrqLevel3， TRUE）; //TIM3 开中断 //Tim3_M0_Run（）; //TIM3 运行}

/*去初始化，进低功耗功耗前调用此接口*/void BSP_Timer3_Deinit（void）{ stc_tim3_mode0_cfg_t stcTim3BaseCfg; DDL_ZERO_STRUCT（stcTim3BaseCfg）; //结构体初始化清零 Tim3_Mode0_Init（&stcTim3BaseCfg）; Tim3_ClearIntFlag（Tim3UevIrq）; //清中断标志 Tim3_Mode0_DisableIrq（）; Tim3_M0_Stop（）;}

UART和Timer如何配合使用，上面的函数已经给出了。

最后，中断中已经给出了信号量，后续如何处理呢？

用一个任务去接收信号就好了：

实验效果：

原文标题：国产低端MCU（ARM-CortexM0）没有空闲中断怎么办？这样设计！

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责任编辑：haq