随着国内工业的不断发展,微型电机领域得到了跨越式的提升,电机的用途也越加广泛,下面就来给大家说一下微型电机在机器人手指关节当中的应用。
机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目,随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现,传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已无法满足应用的迫切需要。
超声电机体积小、扭力大、抗干干扰,配合上闭环控制驱动电源控制,可应用于高精度机器人手指产品。
目前国际上常见:拉钢线、舵机、无刷电机加蜗轮蜗杆结构、步进电机加蜗轮蜗杆结构、气动方案作为机器人手指方案,这些方案普遍存在噪音、精度不准、体积大、堵转烧机、断电失效等情况。
超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指关节部件,可以做到静音、高精度、体积小、堵转不烧机、断电自锁等功能。
超声电机作为核心驱动部件作为机器人手指,可使得机器人手指外观及性能更趋于完美。
fqj
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
206文章
27052浏览量
201431 -
电机
+关注
关注
139文章
8316浏览量
142152
发布评论请先 登录
相关推荐
无框电机最适合哪种应用?为什么机器人关节要用无框力矩电机?
机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成,体积小,同时具有较高的功率,低转速情况下能够输出更大扭矩,更符合人形机器
发表于 01-02 13:41
•802次阅读
让机器人实现开发自由,探索精密工艺的机器人关节模组
机器人关节是作为机器人各个部件之间相互连接的节点,提供了必要的运动自由度。关节模组用其精确度和可靠性,确保了机器人在各个领域的高效率和高质量
机器人关节Joint描述
机器人模型中的刚体最终要通过关节joint连接之后,才能产生相对运动。 URDF中的关节有六种运动类型。 continuous,描述旋转运动,可以围绕某一个轴无限旋转,比如小车的轮子,就属于这种
机器人关节国产MCU AT32F403 DRV8313磁编码BLDC FOC直流无刷电机说明
最近调试一款机器人产品,用到了之前的伺服电机FOC控制,实现了几个电机串联,用来实现机器人手臂控制,现在做机器人的很多,觉得这套方案可以帮助
如何快速地让机器人投入生产
步进电机,我们可以提供的是几个半转或1/4,1/8转。
而机器人电脑,自动处理这些数据,我们要处理的是手指的空间位置,也就是xyz坐标。
然后处理夹具的开关。
所以,我们日常程序必须备份。这些程序可以
发表于 06-06 16:18
成都汇阳投资关于特斯拉人形机器人产业化提速,聚焦AI 下一个浪潮“具身智能”!
行走 ,且能在 另一 台机器人上实现装配任务 ,手指关节可满足抓取电动工具 、螺丝 、覆盖在 相框上的布等任务要求。 2023年5月 :视频中显示人形机器人在车间灵活行走、抓取物体 ,以及电机
评论