远程控制树莓派3b上的pi pico

远程控制树莓派3b上的pi pico

1.说明

2.树莓派3b上安装系统

2.1 配置联网和选择ssh功能

2.2 内网映射

3.pi pico的环境搭建

4.远程控制与ADC采集

1.说明

树莓派pi pico和树莓派4相比差别很大，但是pi pico有一些特点是树莓派4上没有的，比如实时性控制上，采用cortex-m系列方案会更加占据优势，所以往往都会使用树莓派+Arduino组成一个具有实时控制的系统。另外树莓派上是没有AD采样的，而pi pico则有12位的ad采样功能。而且在树莓派3b或者树莓派2上，只有一路串口，这样只需要一个低成本的pi pico则可以实现I2C、SPI、UART的扩展，这样是非常方便的，得一提的则是树莓派上没有而pi pico的ADC功能，下面通过一个集成方案来将树莓派和pi pico的ADC结合起来进行使用。

2.树莓派3b上安装系统

到官网上下载Raspberry Pi Imager。该软件提供了安装树莓派镜像的一体化方案。

https://www.raspberrypi.org/software/

然后选择合适的系统即可，这里为了方便演示，选择最小系统即可。

将SD卡插入并烧录镜像到SD卡中。

接入显示器，接入键盘，配置wifi进行联网。

raspberrypi:pi Password:raspberry

可以进入系统：

然后连接网络设备

通过输入sudo raspi-config进入配网界面。

2.1 配置联网和选择ssh功能

按照下面的步骤进行操作即可。

首先选择System Options进入配置操作。

然后再选择使能WLAN

接着选择相关的国家

最后输入wifi的SSID和密码即可

选择SSH功能

使能SSH即可

设置完成后，可以看到系统重启，并且通过网络的ping测试，看到网络正常。

局域网内使用ssh登录树莓派可正常访问。

输入树莓派密码raspberry即可。

此时便可以拔掉树莓派上的键盘和显示器，在局域网内进行控制了。

2.2 内网映射

因为此时还只能在局域网内控制，实际的物联网应用中，需要随时进行设备的控制，那就需要内网映射。这里我经常使用比较方便的是花生壳内网映射。

具体使用可以参考官网介绍，这里简单的演示

https://service.oray.com/question/11639.html

选择下载

wgethttps://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb

接着开始安装，sudo -s 切换到管理员权限。

其中需要记得的是SN，这个在登录http://b.oray.com网站上需要进行输入，密码则是admin。

激活绑定设备后就可以进行内网映射的添加了。

这样，直接通过SSH访问外网域名和外网端口就可以进行访问了。

如果一切操作成功，那么在手机上也可以通过ssh工具访问和控制设备了。

当手机上可以正常的访问设备时，表示随时随地的可以控制设备。

3.pi pico的环境搭建

pi pico最方便的玩法就是使用micropython。

新的pi pico 插上电脑后，会出现一个盘符。

进入界面，选择文件进入网页。

接着选择MicroPython的UF2文件即可。

将该文件下载完成后，拖入磁盘中。

此时设备会重启，然后进入MicroPython的编程模式。

将pi pico 通过USB线插入树莓派中，然后就可以远程控制和编程了。

线路连接完成，测试编程即可。

此时可以在树莓派上安装minicom。

sudoaptinstallminicom

选择运行

minicom-b115200-o-D/dev/ttyACM0

此时可以将led进行控制。

4.远程控制与ADC采集

这时可以使用手机进行编程操作，编程代码如下所示：

importmachine importutime sensor_temp=machine.ADC(4) conversion_factor=3.3/(65535) whileTrue: read=sensor_temp.read_u16()*conversion_factor temperature=27-(read-0.706)/0.001721 print(temperature) utime.sleep(2)

所以这里可以采用上述代码实现，手机上的代码排版如下：

通过在命令行中输入上述代码，可以在手机上看到芯片的温度显示情况。

通过开启串口

minicom-b115200-o-D/dev/ttyACM0

可以然后输入上述代码，可以看到串口输出ADC信息，该信息为芯片的温度信息。

责任编辑：lq