2020年全球工业机器人迎来新一轮增长

2020年，全球工业机器人迎来新一轮增长，IFR数据统计全球工业机器人销量达到46万台。

中国多关节类工业机器人，Scara机器人，Delta销量达到16.5万台，占据全球35.9%。自2013年起，中国累计8年位居全球工业机器人第一大市场。

▍中国工业机器人市场有哪些第一？

中国是全球第一大工业机器人消费市场。中国作为全球第一大汽车制造市场，年产超过2500万辆汽车，汽车冲压，焊装，涂装，总装四大产线，及汽车零部件机加工，焊接，打磨，喷涂，切割均位列全球第一大。中国家电行业在格力，美的，海尔，海信等一众享誉全球的品牌突围中，实现年产5500万台空调，同时中国也是全球第一大手机制造市场，第一大锂电池生产市场，第一大新能源汽车生产市场。

中国是全球工业机器人产业链最全的市场之一。经历了核心零部件的艰难攻关，中国在机器人核心控制系统，减速机，伺服系统，机器人软件应用程序，机器人标定，机器人系统集成领域，产品及技术均实现成熟化。

▍中国工业机器人市场容量仍有10倍以上的增长空间

根据IFR统计，2018年中国工业机器人万人（劳动力）均保有量140台，超过全球工业机器人万人均保有量，但相比于日本，韩国等工业机器人保有量仍有近8倍-10倍差距。

中国作为全球第一大制造业市场，各地自动化水平发展仍然极度不均衡。长三角，珠三角作为国内智能化发展的先头部队，每年约有65%的工业机器人进入这两大区域的工厂。

▍中国华西，西南工业机器人向上突围

作为中国国内产业转移的重点区域，陕西，四川，重庆，贵州成为中国新时期振兴发展的重要根据地。倘若细分中国各地工业发展阶段，长三角，珠三角处于工业3.0迈入工业4.0的阶段，华西，西南区域大量的制造业工厂仍然处于工业2.0阶段。大量企业正在使用甚至新购入的自动化设备，仍然以三坐标桁架类机械手为主。

以直线导轨组装而成的桁架机器人控制简单，成本相对较低，但其柔性差，工作空间小，拆、装机也较繁琐，在大负载的工况下成本会急剧上升等缺点也将不能满足当下及未来制造业的要求。

伴随着中国工业机器人产业链更加完善，六轴工业机器人售价从10万向6万下降（以10kg负载为例），scara机器人售价进入3万-4万时代。工业机器人使用成本不断降低，让更多的企业能够用得起质量更好，柔性更高，使用更便捷的工业机器人。

当前使用最普遍的六轴垂直关节机器人，拥有类似于人类胳膊的自由度，具有柔性高、负载和工作空间大等特点，让其成为自动化方案的最佳选择。但要在中小企业中广泛使用，也因为成本高、机器人与设备集成无统一解决方案、集成难度大、末端夹持技术普遍停留在气动夹持而导致缺乏柔性等因素难以实现，严重制约关节机器人在中小企业中的推广与应用。

作为国内研发生产机器人整机及其关节减速机的知名科技型企业，宝鸡思迈龙研制的负载15kg、全部搭载自主研发减速机的六轴机器人，亮相第十五届中国工业论坛丝路峰会暨中国新工业博览会。目前，思迈龙拥有专利证书近30项，机器人产品以六轴为主，产品规格丰富，负载范围6-30kg,已在涂胶、激光切割、焊接、抓取、上下料、建筑等行业得到应用。思迈龙公司是“陕西省机器人产业技术创新战略联盟”成员，陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室组建单位，渭滨区重点示范企业，知识产权管理规范单位，宝鸡文理学院机械工程硕士研究生校外实践基地等。

多年来，思迈龙一直深耕于机器人及其核心部件的研发，和相关应用领域的拓展。基于思迈龙公司客观合理的市场规划，以及自有研发和技术的积淀，制定了五年10万台的工业机器人计划，本次计划将800mm、1000mm、1200mm、1400mm这四种最常用的臂长列为特价机型，设计出了连续、阶段性的实施规划。

我国中小企业对工业机器人的需求潜力巨大。思迈龙依托自身在机器人领域的近乎全产业链优势，在2021年初制定出可实施的10万台机器人的五年普及计划。为了推动计划，思迈龙立足用户需求和产品普遍存在的技术痛点，在多个领域深入布局。经过多年的研发，已经在关节减速机、机器人本体、末端数字柔性夹持卡爪、柔性料库、机器人视觉抓取、远程协助控制等环节初步形成全产业链生态系统。

在与设备对接不要求设备具备I/O输出等关键技术上有了重大突破，并成功应用到了用户工厂，与此同时还开发出手机版APP示教编程系统。特别是关节减速机的技术突破，不仅保证机器人稳定不跑偏，而且大大降低了用户使用成本。同时，其特有的柔性数字夹持技术也已走在了行业前沿，其自锁、夹持力、大行程、自定心等性能参数都优于连杆平行卡爪。卡爪具备自动更换功能，而且不会随着夹持行程变化而前后伸缩（平行卡爪用螺丝固定，夹持不同大小的物件时伸缩量很大，不易于编程调试）。尤其在小批量、多品种抓取的应用场合，优势明显！

基于不同的应用行业，以及用户对性能的差异化需求，思迈龙主要业务从基础普及、高端应用，以及现场对接三方面实施。

基础应用主要针对各类数控机床、产线等上下料、抓取等领域，开展分期付款业务来促进机器人基础应用普及。机器人、卡爪、料库等配齐，首付款约1-2.6万元，一年期月供在1-2千元之间，并根据用户的工艺需求匹配最适合的套餐。

为更好地推进该计划，我们将投入一半数量（约5万个）的柔性数字卡爪（市场售价在4万元左右）来赠送给用户，并以此刺激市场，满足一些严苛、产品更换频繁的应用场景。“赢在末端”，智造时代唯有掌握末端数字柔性夹持技术，才会在应用场景中掌握话语权。在抓取领域，思迈龙以优秀的数字夹持技术和本体成本优势，未来有望在中小企业市场上取得突破。

在高端应用领域，思迈龙公司特有的机器人不跑偏技术在替代进口机器人方面崭露头角。开发成果主要应用于激光三维切割、视觉抓取、精密焊接、去毛刺以及建筑等高端领域机器人；除此之外，还将推出机器人定制业务，与用户在未知的新领域开展自动化应用合作，共同探索空白领域并提供技术支持。在前期，思迈龙将免费为用户提供机器人本体及对接等技术，帮有进行新细分领域技术创新想法的用户将成本降至最低，解决高昂的研发经费和周期长等问题，帮助用户尽早出成果并进入市场。

机器人与现场设备的对接，也是很重要的一环：

Ⅰ 除普通示教编程外，思迈龙还开发出了手机端的APP示教编程，在2020年12月份就已开发成功。和带线的示教器相比，技术人员在编程时不再受地点约束，安全性更高。此外，下一步的5G远程示教编程已经在试验阶段。届时，远程实时诊断、调试将得到实现。

Ⅱ 对部分老旧控制系统或自动化设备缺失输入、输出信号的情况，思迈龙也制定了可靠稳定的对接实施方案，进一步提升了智能加工的普及率。

机器人作为工业制造的重要参与者，其发展越来越受到世界各国的高度重视，主要经济体系纷纷将发展机器人产业上升到国家战略，并以此作为保持和重获制造业竞争优势的重要手段。随着中国制造2025战略的提出，工业机器人真正的黄金时段是在接下来的10年，工业机器人产业作为增量市场的期待正在成为不可多得的营销机遇。

作为中国华西区域工业机器人自主研发领军企业，思迈龙启动5年10万台机器人（包含机器人夹爪）普及计划，共同让机器人向更全面、智能、深度的方向发展，在机器人这个万亿级别的市场里占有一席之地。

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