送餐机器人的ESD静电、RE、CE、EFT项目整改

一、DNR等离子治疗仪传导、辐射整改

DNR等离子治疗的基本原理是低温消融，即利用低温等离子射频的能量，以较低的温度(40-70度)来进行组织的切除，从而避免对组织的损伤，并且能够大大减轻病人的痛苦和缩短康复周期，DNR等离子消融系统近年来已经在国外耳鼻喉科领域得到了广泛应用，其临床效果也得到世界权威的认可。

一、现象：
1，工作状态下，CE传导测试数据超标严重。

2， 工作状态下，RE辐射测试数据超标严重。

二、整改结果：
1，CE 传导发射整改后数据。

2， RE辐射发射整改后数据。

三、技术难点：

1、保持环路面积最小，电源与地之间形成的环路，减小环路面积，将减小电磁干扰在此回路上的感应电流，电源与地之间增加不同容值的电容滤波（容值相差100倍级）； 2、使导线长度尽可能的缩短，降低导线上的干扰； 3、采用完整的地平面设计铺设地层，便于干扰信号泄放；避免走线形成环路，各类高频信号走线尽量不要形成环路，若无法避免则应使环路面积尽量小。

二、送餐机器人的ESD静电、RE、CE、EFT项目整改

机器人升级步伐如火如荼，它的性能越来越强大，同时面临的整套系统电磁兼容问题也愈加复杂，以电磁兼容为代表的性能设计已经成为产品取胜的关键，各国各地区对产品的电磁兼容性研究已越来越深入。某公司旗下智能机器人在宝安某检测机构进行EMC测试时，ESD静电、RE、CE、EFT项目没有达到标准。后联系到我司，经我司工程师分析后，对我们的技术十分肯定。以下就是我司对其机器人的整改对策：

1、如下图黄色圈处各串一个CFB2012Z601-2R0TF滤波器，黄色箭头Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q7基极各套一个磁环，红色箭头L2电感用铜箔屏蔽起来。

2、如下圈红色箭头各套一个磁环（型号：XTK-V18002C）,蓝色箭头各剪一片铝片屏蔽并接地，黄色箭头各用铜箔屏蔽并在外面用绝缘纸包裹住套磁环（型号：XTK-V18014F)。

3、如下图贴铜箔。

4、如下图蓝色箭头处用刻刀刮开铺地的铜皮各贴一个导电泡棉。

5、如下圈红色箭头各套一个磁环（型号：XTK-V18002C）,蓝色箭头各剪一片铝片屏蔽并接地，黄色箭头各用铜箔屏蔽并在外面用绝缘纸包裹住套磁环（型号：XTK-V18014F)。

三、全球500强电视机盒子生产商的辐射和传导整改 HDMI端口提供高清视觉享受，在硬件方面很多盒子产品已经可以满足这方面的需求，但是常常过不了辐射和传导，深圳芯通康专注于EMC整改及EMC器件销售。找到我们是一种缘分，我们不辜负您的选择。以下是电视机盒子的辐射和传导整改。

1. DM、DP 差分对地 33P 电容；SDA、SCL 差分时钟对地 33P 电容；HDMI 四组差分线串 90欧共摸电感（供应商：比创达型号：BCMF122P900U），一对差分时钟串 150欧电 阻；5V 供电脚对地加 100P 电容。

2. PCB 板底部增加导电布铺一层地。

3. HDMI 端口金属外壳增加导电布。

4. 显示屏排线作屏蔽接地。

5. HDMI 导线重做。

6. 更换电源适配器。

7，整改前后水平数据对比。

8，整改前后垂直数据对比。

9，整改前后L线数据对比。

10，整改前后N线数据对比。

四、开关电源EMC辐射整改

电源供电，情况复杂一些，开关电源辐射整改首先需要对加入电压进行进一步的稳压滤波，以保证在电源性能不很好的情况下稳定工作，稳压后的电压分成两个部分，一路给笔记本工作供电，另一路给电池充电，给笔记本供电的那部分同电池供电的时候相同，而给电池充电的那部分需要通过电池的充电控制电路才可以加在电芯上，控制电路很复杂，所以电源电压必须大于电芯电压才有充分的能力供应给充电控制电路的各单元。最后真正加到电芯上的电压决不会是你的电源标称的电压。 下面是我公司对某企业生产的开关电源辐射整改报告。 一、

二、

三、

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