用晶体管编程的机器人设计方案
之前，我在Verilog中实现了它，并在DE0-nano FPGA上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：
这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用NAND并不是）：
以下是组装后的一些板子：
这是成品！
责任编辑：xj
文章出处：【微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
31432浏览量
223613 -
晶体管
+关注
关注
78文章
10439浏览量
148584 -
编程
+关注
关注
90文章
3723浏览量
97434
原文标题：用晶体管编程的机器人，一样好玩！
文章出处：【微信号：cirmall，微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
铁路机器人用锂电池完整设计方案要求
作为一种高效、长寿命的能源解决方案，成为铁路机器人应用的理想选择。 为了满足铁路机器人对高功率、长续航和高安全性的要求，电池设计方案需要考虑多种因素，包括高效能量管理、耐环境能力、温度
消防机器人电池完整设计方案
消防机器人电池完整设计方案 一、方案背景 随着现代消防技术的快速发展， 消防机器人 作为一种新型的智能消防设备，广泛应用于火灾扑救、灾后救援、火灾预防等领域。相比传统消防手段，消防
MUN5136数字晶体管技术解析与应用指南
onsemi MUN5136数字晶体管旨在取代单个器件及其外部电阻偏置网络。这些数字晶体管包含一个晶体管和一个单片偏置网络，单片偏置网络由两个电阻器组成，一个是串联基极电阻器，另一个是基极-发射极
电压选择晶体管应用电路第二期
电压选择晶体管应用电路第二期
以前发表过关于电压选择晶体管的结构和原理的文章，这一期我将介绍一下电压选择晶体管的用法。如图所示：
当输入电压Vin等于电压选择晶体管QS的栅极控制电压时
发表于 11-17 07:42
晶体管的定义，晶体管测量参数和参数测量仪器
晶体管是一种以半导体材料为基础的电子元件，具有检波、整流、放大、开关、稳压和信号调制等多种功能。其核心是通过控制输入电流或电压来调节输出电流，实现信号放大或电路开关功能。 基本定义 晶体管泛指
0.45-6.0 GHz 低噪声晶体管 skyworksinc
电子发烧友网为你提供()0.45-6.0 GHz 低噪声晶体管相关产品参数、数据手册，更有0.45-6.0 GHz 低噪声晶体管的引脚图、接线图、封装手册、中文资料、英文资料，0.45-6.0
发表于 09-18 18:33
多值电场型电压选择晶体管结构
多值电场型电压选择晶体管结构
为满足多进制逻辑运算的需要，设计了一款多值电场型电压选择晶体管。控制二进制电路通断需要二进制逻辑门电路，实际上是对电压的一种选择，而传统二进制逻辑门电路通常比较复杂
发表于 09-15 15:31
基于东芝产品的扫地机器人设计方案
清晨7点，当咖啡机开始工作，扫地机器人已悄然完成全屋清扫——这不再是科幻电影的场景，而是当代家庭的日常。Statista数据显示，2024年全球清洁机器人市场规模已达150亿美元，预计到2030年将以12%的年复合增长率持续增长。
Nexperia推出采用铜夹片封装的双极性晶体管
的新产品旨在满足工业与汽车领域对更高功率效率、更具成本优势设计方案的持续需求。与传统DPAK封装的MJD晶体管相比，采用CFP15B封装的MJPE系列产品在保证性能不受影响的前提下，能显著节省电路板空间并带来成本优势。
晶体管光耦的工作原理
晶体管光耦（PhotoTransistorCoupler）是一种将发光器件和光敏器件组合在一起的半导体器件，用于实现电路之间的电气隔离，同时传递信号或功率。晶体管光耦的工作原理基于光电效应和半导体
下一代高速芯片晶体管解制造问题解决了！
在半导体工艺演进到2nm，1nm甚至0.7nm等节点以后，晶体管结构该如何演进？2017年，imec推出了叉片晶体管（forksheet），作为环栅（GAA）晶体管的自然延伸。不过，产业对其可制造
发表于 06-20 10:40
英飞凌推出CoolGaN G5中压晶体管
英飞凌推出CoolGaN G5中压晶体管，它是全球首款集成肖特基二极管的工业用氮化镓（GaN）功率晶体管。该产品系列通过减少不必要的死区损耗提高功率系统的性能，进一步提升整体系统效率。
无结场效应晶体管详解
当代所有的集成电路芯片都是由PN结或肖特基势垒结所构成：双极结型晶体管（BJT）包含两个背靠背的PN 结，MOSFET也是如此。结型场效应晶体管（JFET） 垂直于沟道方向有一个 PN结，隧道穿透
什么是晶体管？你了解多少？知道怎样工作的吗？
晶体管（Transistor）是一种半导体器件，用于放大电信号、控制电流或作为电子开关。它是现代电子技术的核心元件，几乎所有电子设备（从手机到超级计算机）都依赖晶体管实现功能。以下
评论