0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

一种用视觉预测它的伙伴机器人的行为的机器人

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 作者:IEEE电气电子工程师 2021-01-26 14:17 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

Columbia Engineering

在模仿人类情感方面,机器人还有很长的路要走,但Columbia Engineering Creative Machines Lab的工程师们已经朝着这个目标迈出了一大步。他们创造了一种机器人,它可以学会用视觉预测它的伙伴机器人的行为。工程师表示,该机器人已经表现出了一丝同理心。这一突破可以帮助机器人在未来更直观地与其他机器人和人类相处。

工程师们是这样设计实验的:他们把一个机器人放在一个3英尺乘2英尺长的游戏圈中,并对它进行编程,使它可以朝着投射在地板上的任何绿色圆圈移动。一个红色的大盒子遮住了机器人对某些圆的视线,这意味着它不会移动到这些点,即使它们在物理上比其他点更近。从上面看,观察机器人观察它的伙伴移动了大约两个小时,然后开始预测它的目标和路径。观察者能够预测移动机器人100次中的98次移动,而没有收到关于障碍物或移动机器目标的额外信息。

这是一个初步的情况,但结果令人印象深刻。

“我们的发现开始展示机器人如何从另一个机器人的角度看世界,”主要作者Boyuan Chen说。“可以说,观察者能够设身处地为同伴着想,在没有引导的情况下理解同伴能否从有利的角度看到绿圈,这也许是一种原始的移情方式。”

据Columbia Engineering表示,这项实验是向机器注入类人行为的具体尝试,也就是认知科学家所说的心智理论(Theory of Mind)。机器人的“同理心”比人类的行为和目标要简单得多。不过,他们认为这可能是给机器人提供被认知科学家称为心智理论的工具的开始。这是发展合作、竞争和移情技能的一个关键方面,同时它也为欺骗奠定了基础。

责任编辑:xj

原文标题:Columbia Engineering创造出能表现“基本同理心”的机器人

文章出处:【微信公众号:IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    30590

    浏览量

    219598
  • 机器视觉
    +关注

    关注

    163

    文章

    4729

    浏览量

    125011
  • 情感分析
    +关注

    关注

    0

    文章

    14

    浏览量

    5350

原文标题:Columbia Engineering创造出能表现“基本同理心”的机器人

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    RK3576机器人核心:三屏异显+八路摄像头,重塑机器人交互与感知

    更多"、"互动更流畅"是开发者面临的核心挑战。传统的单屏幕和有限的视觉输入已成为提升机器人智能化水平的瓶颈。而瑞芯微RK3576高性能处理器的出现
    发表于 10-29 16:41

    小萝卜机器人的故事

    代替, LED, 有大佬感兴趣, 起关注和讨论代码, 这个机器人知名度不高, 可是是机器人的原型, 如果开放接口, 定位和无线充电, 也不失为未来的礼物。 让我们为小萝卜工程师的, 自掏腰包救萝卜
    发表于 10-23 05:24

    工业机器人的特点

    机器人是关键。工业互联网是通过端上的数据传输,经过大数据分析和云计算处理,再进行智能化决策的整个过程,其中端的数据传输是基础。工业互联网的端包括机器人、传感器等切线下连接端口。因此
    发表于 07-26 11:22

    盘点#机器人开发平台

    地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
    发表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】视觉实现的基础算法的应用

    机器人视觉:从理论到实践 第7章详细介绍了ROS2在机器视觉领域的应用,涵盖了相机标定、OpenCV集成、
    发表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能机器人开发实践」阅读体验】机器人入门的引路书

    的非常好的,特别是些流程图,很清晰的阐释了概念 很适合作为初学者入门的引路书 还能了解很多技术和框架,破除初学者的自负困境,让初学者知道功能是由很多开发者维护的,前人已经为各种产品搭建了完善的框架。避免陷入得一个人单打独斗的错觉
    发表于 04-30 01:05

    海康机器人布局关节机器人业务

    关节机器人领域迎来位实力选手。继布局移动机器人机器视觉业务后,海康机器人正在拓展新的产品线。
    的头像 发表于 03-20 10:47 1196次阅读

    名单公布!【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

    的应用功能就可以被快速分享了。 例如,我做的自主导航功能你可以,你做的物体抓取功能我也可以, 只需开发个标准化的软硬件平台,在此之上的应用就会逐渐流行 ,这将打造机器人领域的
    发表于 03-03 14:18

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人的基础模块

    次生成深度信息。 自主机器人定位任务的本质是对机器人自身状态的估计问题,包括位置,朝向,速度等问题。 路径规划旨在找到从起点到目标区域的路径,确保路径的可行性和最优性。路径规划方法包括变分方法,图搜
    发表于 01-04 19:22

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+两本互为支持的书

    最近在阅读《具身智能机器人系统》这本书的同时,还读了 《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》书,这两本书完全可以视为是互为依托的姊妹篇。《计算机视觉之PyTorch数字图像处理》
    发表于 01-01 15:50

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】2.具身智能机器人大模型

    的局限性以及衡量大模型的关键指标。阅读了该部分后,我感受到了一种前所未有的震撼,这种震撼不仅来源于技术本身的先进性,更来源于它对传统机器人控制方式的颠覆。 传统机器人的局限性与大模型的变革 传统的
    发表于 12-29 23:04

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】1.初步理解具身智能

    、家庭服务机器人等。具身智能机器人技术与市场的融合闭环是自主经济中重要的发展方向之。 具身智能机器人一种能够在没有人类直接控制的情况下自
    发表于 12-28 21:12

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+数据在具身人工智能中的价值

    嵌入式人工智能(EAI)将人工智能集成到机器人等物理实体中,使它们能够感知、学习环境并与之动态交互。这种能力使此类机器人能够在人类社会中有效地提供商品及服务。 数据是一种货币化工具 数据是互联网
    发表于 12-24 00:33

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    解决许多技术的和非技术的挑战,如提高智能体的自主性、处理复杂环境互动的能力及确保行为的伦理和安全性。 未来的研究需要将视觉、语音和其他传感技术与机器人技术相结合,以探索更加先进的知识表示和记忆模块,利用强化学习进
    发表于 12-20 19:17

    《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块

    意味着在“具身智能”领域,还没有哪个玩家能像O社那样能站在AGI的制高点。 具身智能从字面上拆解为“具身+智能”,指的是一种机器学习算法适配至物理实体,从而与物理世界交互的AI范式。通俗
    发表于 12-19 22:26