关于几款功能性GNSS G-mouse的简单介绍

近年来，我国安防市场发展迅猛，增速极快，同步增长的还有满足安防领域米级定位精度和厘米级定位精度、支持惯性导航等定位需求的GNSS G-Mouse产品。G-mouse是直接通过硬件接口或专用适配线连接终端显示设备，天线及模组与成品分开使用的设计方式降低了干扰，使定位更精准。本篇SKYLAB为大家简单介绍几款功能性GNSS G-mouse。

G-mouse是SKYLAB针对客户即插即用的智能交通、智慧安防、车载定位方案研发推出的GNSS定位模块成品，内置LNA和SAW滤波器，有很好的RF性能，将GNSS模块与天线结合，最大化的发挥GNSS模块性能，简单的多接口设计，极大的缩短了客户产品开发设计时间。能根据不同使用环境选用不同规格的天线，且有支持IP67防水外壳可选。

标准高精度G-mouse SKM51：是基于高性能的特点联发科MT3333单片机架构,其-165dBm跟踪灵敏度，模块提供三种接口：Micro-fit 3.0、Audio音频、JST。

标准高精度G-mouse SKM55：是基于高性能的特点联发科MT3333单片机架构,其-165dBm跟踪灵敏度，模块提供三种接口，包括Micro-Fit 3.0、USB、DB9。

标准高精度G-mouse SKM2105FR：基于单片架构的高性能GNSS单芯片，-165dBm跟踪灵敏度将定位覆盖扩展到城市峡谷和茂密的树叶环境中。标准连接插头的设计是与其他电子设备进行通信的最简单、最方便的解决方案。

RTK高精度G-mouse SKM2101MR：是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS和Glonass的卫星接收机芯片，同时支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。模块具有行业领先的-167dBm导航灵敏度和A-GNSS服务，内置GNSS天线，以实现最佳的性能，使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。

高精度惯导G-mouse SKM51G：一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用 GNSS/INS 组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。该模块具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

G-mouse是属于定位模块的一个分支，因此G-mouse选型也需要参考GNSS定位模块的选型参数，不同的是，G-mouse是属于天线一体化成品，有多种协议类型（主要的协议类型有USB、UART（TTL)、RS232、RS485）、硬件接口（USB、Micro-fit3.0、DB9、Audio、JST接口）和线长规格（3m、5m、8m），因此在选型过程中，需要根据车载定位终端的协议类型、硬件接口和天线线长来确定。

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