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VASS标准中对大气缸的控制FB412-

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 作者:机器人及PLC自动化 2021-01-18 13:58 次阅读
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FB 412 FB_Ventil_VEP

a0bed53a-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

采用该块,可对 VEP 气缸、VEP 旋转装置 或 VEP 直线单元进行控制。

a40f3dd8-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

a75ab88c-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

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ae17baa8-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

BExxFB

反馈信号,关停设备或制动器(Bit0 = 气缸 A ...Bit7 = 气缸 H )

必须在块输入 "_Maske_MZxx" 上组态气缸的数量。

BExxFBB

反馈信号,关停设备或制动器 B (Bit0 = 气缸 A ...Bit7 = 气缸 H )

必须在块输入 "_Maske_MZxx" 上组态气缸的数量;必须在块输入 "_Maske_BExxFBB" 上组态关停的设备/制动器 B 的数量。

SDxxFE

反馈信号,气控单向阀

True 气控单向阀已被触发

False 气控单向阀未被触发

ZKYPxxE

时间,触发设备停机或制动的时间

初始值:0.5 s

ZUeBRV

后向行进或前向行进运动的监控时间

初始值:2 s

ZUeEndRVnv

未离开“ 前向行进”或“ 后向行进”限位位置的监控时间

初始值:1 s

ZUeFB

启用或释放制动器的监控时间

初始值:0.5 s

ZUeFE

关闭或打开单向阀的监控时间

初始值:0.5 s

正常运行模式(不带/ 带停机)

不带停机功能

制动器 ('KYPxxFB') 和气控单向阀('KYP11FE') 保持激活状态。采用相应末位位置启动器立即对末位位置反馈信号 'KExxR' 和 'KExxV' 进行置位和复位操作。

b17123c4-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

带停机功能

延时时间'ZKYPxxFB' 结束以后,制动器 ('KYPxxFB') 和液控单向阀('KYP11FE') 才在末位位置保持激活状态。此时制动器动作,单向阀被锁定且末位位置反馈信号 'KExxR' 和 'KExxV' 被置 1 。

b1b45c66-4e6e-11eb-8b86-12bb97331649.png

责任编辑:lq

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原文标题:VASS 标准中对大气缸的控制FB412-

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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