在S7-1200/1500中创建气缸功能块的编程指南

一、 导读

气缸是自动化控制设备中较为常用的一个电气元件，通过气缸可以实现很多动作的控制，如推料动作，夹紧动作等。当一个设备上气缸特别多的情况下，我们会把这个气缸控制程序打包成一个标准程序块，然后使用时进行重复调用即可，这样可以提升程序的编写效率。那么在S7-1200/1500中如何编写一个气缸标准块的程序呢？其实，在网站上可以找到很多工程师提供的气缸块程序，但在这里我给大家介绍下我在项目中使用的气缸标准块程序，仅供大家参考。

二、定义气缸块接口区

新建一个FB块并把该FB块的名称名为“Cylinder”，在该FB块的接口区中定义如下图所示的变量。

后续在程序中调用该气缸程序块时，可先按该接口区中建立的变量，建立一个PLC的数据类型，并把该PLC的数据类型命名为“TypeCylinder”。这样可以在DB块中快速完成项目中气缸相关变量的定义，如下图所示，在DB块中定义了提升气缸和夹紧气缸两个气缸的相关变量。

三、编写气缸块的控制程序

（1）气缸限位信号滤波

为了确保气缸的原位感应和工作位感应信号是真实的接通，而非误动作或是干扰原因造成虚假接通，因此程序中可对限位信号进行滤波操作，必须要求接通时间达到设定的滤波时间后，才认为是真正的有效信号。

（2）气缸手动和自动控制程序

编写气缸的手动和自动状态的控制程序，在自动运行状态下，自动命令气缸到工作位信号为ON，自动命令气缸回原位信号为OFF，且未收到气缸工作位限位信号，则置位气缸到工作位的命令信号，同理气缸回原位程序，手动程序的设计方法可采用同样的方法设计。

这里面”iWorkInterlockOK”和“iHomeInterlockOk” 为到工作位和回原位的连锁信号，当多个气缸的动作时，若有相关的连锁条件控制时可使用该变量，若无需使用该变量，在赋值的实参变量中赋值为1即可。

当做不管是在手动模式下，还是自动模式下，若命令气缸到工作位，则气缸回到原位的命令需要复位，同理，命令气缸回原位时，气缸到工作位的信号需要复位。

不管是在手动模式还是在自动模式下，命令气缸到工作位还是命令气缸回工作位，最后都都需要进行汇总输出，用于控制电磁阀的线圈。

（3）气缸的报警程序编写

气缸的报警程序可以分为以下几个部分来设计：①气缸执行工作命令，但一定时间内未收到原位和工作位的感应信号，则可认为异常报警。②气缸执行了到工作位的命令，但是一定的时间内，未收到工作位的限位信号，则可进行报警。③气缸执行了回原位的命令，但是一定的时间内，未收到原位的限位信号，则可进行报警。④气缸到工作位的命令和回原位的命令同时接通，则说明程序逻辑错位，则执行报警。

把所有的故障信号进行汇总输出一个报警输出，也可通过一个信号进行屏蔽报警输出，特别是在调试的过程中，可以通过在触摸屏上做屏蔽按钮，屏蔽报警输出信号。按下复位按钮，可对报警进行复位操作。

调用编写好的气缸功能块程序块，完成气缸的控制，如下图所示。

四、结语

根据控制对象建立功能块，可以大量减小后续的程序的编写工作量，可为高效的编程带来很大的方便。