禾赛科技冲刺科创板IPO，有望成为国内激光雷达“第一股”

集微网消息，激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的装置，广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”。

对于中国而言，激光雷达是“卡脖子”的核心技术。由于美国Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕了10多年时间，占据了近80%的市场份额，至今，A股尚无核心业务是激光雷达的上市公司，此次禾赛科技冲刺科创板IPO，有望成为国内激光雷达“第一股”。

透过招股书可知，成立时间只有短短几年的禾赛科技走在明星赛道上，近年来实现了营收的飞速发展。在博世和百度明星股东的助力下，禾赛科技毛利率远超海外同行，但专利纠纷令其亏损上亿元。这也暴露了禾赛科技更大的隐忧：随着行业竞争加剧，其毛利率或将进一步降低，同时也将会面临更多国内外企业的专利纠纷。

两大股东位居前五大客户

据悉，激光雷达是通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现避障功能。结合预先采集的高精地图，机器人通过激光雷达的定位，可以实现自主导航。

2016年初，禾赛科技开始自主研发激光雷达，逐步进入了无人驾驶激光雷达领域。目前，禾赛科技的主要产品包括激光雷达和激光气体传感器。

据招股书披露，禾赛科技的核心产品是两款机械式激光雷达，分别是Pandar40P和Pandar64。2018年4月推出Pandar40P，随后的2019年1月，禾赛科技又推出Pandar64。这两款产品面世时间不长，但截止2020年前9个月，这两款产品贡献的收入占营收比重达到99.85%。

目前禾赛科技已服务的客户包括北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司和大多数中国领先的自动驾驶公司；产品主要外销，外销比例最近三年均超过60%。

其客户群体中包括了两个“特殊身份”的客户——博世和百度，这两家客户另一个身份是禾赛科技的大股东。天眼查显示，2018年5月，百度和光速领投禾赛科技的B轮融资，2020年1月，博世集团和光速联合领投禾赛C轮1.73亿美金，刷新行业融资纪录。

截至招股书披露，百度直接持有禾赛科技7.88%股份，博世直接持有7.65%股份。

这两个明星股东也为禾赛科技的营收做了较大贡献。2019年，博世和百度分列其前五大客户第二和第三位，合计贡献营收4787.29万元，占当年营业收入13.74%。

在股东的助力下，禾赛科技的营收增速感人。报告期内，禾赛科技营业收入分别为1947.4万元、13287.01万元、34847.41万元及25320.52万元，呈大幅增长趋势；同期主营业务的毛利率分别为74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。

然而，令人费解的是，在每年毛利率均超70%的背景下，近两年净利润亏损严重。其中，2019年亏损1.5亿元，2020年前9个月亏损超9300万元、扣非后亏损1.09亿元。这也导致禾赛科技的经营现金流非常紧张。2020年前9个月，其经营现金流为-3.53亿元。

专利纠纷吞噬净利润

有意思的是，百度投资禾赛科技后，禾赛科技对外宣称自己将会成为百度的“阿波罗之眼”，但如今成为“阿波罗之眼”的却是Velodyne的产品。

2016年，Velodyne获得百度和福特的1.5亿美元投资。2020年10月，百度和Velodyne签订了为期三年的AlphaPrime销售协议，为百度的无人驾驶计划阿波罗（Apollo）服务。据悉，百度选中AlphaPrime的原因是其量程、解析度和视野都能满足自动驾驶汽车的高性能要求。

在这波操作后，百度也从禾赛科技2020年的前五大客户名单中“消失”，一同消失的还有博世。或许是少了这部分的订单，2020年的前9个月，禾赛科技营收放缓，净利润也亏损9300多万元。

更有意思的是，尽管同是百度投资的激光雷达公司，Velodyne和禾赛科技此前因专利纠纷“对簿公堂”。

2019年8月，Velodyne在美国指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利；同年，禾赛科技在德国法兰克福/美茵地区法院对Velodyne提起诉讼，指控Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达相关专利；次年，禾赛科技在中国上海知识产权法院指控Velodyne侵犯其在中国注册的旋转式激光雷达相关专利（以下合称“专利纠纷”）。

这次专利纠纷直到2020年6月24日才停止，双方签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据该协议，禾赛科技与Velodyne均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。考虑到发起和应对国际诉讼的费用和机会成本，禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。

根据招股书，最终禾赛科技向Velodyne支付了约1.6亿元的专利许可费。这一大笔专利费的支付也直接吞噬了禾赛科技当年的净利润。

除了一次性支付专利许可补偿，2020年至2022年，禾赛科技还需每年支付固定金额的专利许可费。经折算，2020年1-9月，该项费用金额为1500.92万元。

虽然禾赛科技与Velodyne之间的专利纠纷已经了结，但禾赛科技也坦言，随着激光雷达行业的快速发展和竞争加剧，未来不排除禾赛科技仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。如果禾赛科技在相关争议或纠纷中最终被认定为过错方或相关主张未获得支持，将可能对禾赛科技的业务发展造成不利影响。

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