节卡机器人在视觉方面已实现缺陷检测、外观检测、工件定位、特征识别、以及三维匹配等功能。基于自研的视觉算法,可以代替人工完成现有的产线作业,与小助系列协作机器人结合,帮助客户搭建自动化产线。并研发了集成度高的视觉产品——JAKA Lens系列。
JAKA Lens视觉为用户提供网页版的视觉配置界面,具备目标识别、视觉定位、相机管理、手眼标定等功能,可快速实现2D视觉项目的配置和管理,提高了协作机器人和视觉技术的易用性,大幅缩短了机器人集成的时间。
JAKA Lens视觉可以通过图像处理算法提取图像特征,从而实现2D视觉检测、定位和安全防护;通过高像素的3D相机获取物体的三维信息,通过节自主研发的点云配准算法进行处理,实时获取目标物体的三维位姿,从而实现3D点云配准。
在应用领域上,汽车车灯光导条检测,用JAKA Lens视觉代替人眼观察,实现对具有通透性产品内部的亮度、杂质、噪点等缺陷进行检测,具有更高的可靠性和准确性。
责任编辑:lq
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原文标题:节卡All-in-one共融系列协作机器人方案
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节卡集成度高的视觉产品——JAKA Lens系列
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