下一个新5年，AGV/AMR行业将发生什么样的变化

行业至关重要的5年时间已过，下一个新5年，这个行业又将发生什么样的变化？熙文自信，还会一起见证。

志士惜年，贤人惜日，圣人惜时。

熙文在行业6年，不算久，但也不算短。

从一个女性的角度，从第三方的角度，熙文时常与行业很多可敬的、可爱的、有趣的人士交流，他们的话语里，更多的透露出对行业的敬意和情怀。

熙文很庆幸，这是一个有温度、有人情、有风格的行业，熙文不才，愿与行业共成长。

这是一个什么样的行业？它的初期夹杂着弱小与无奈。上世纪90年代，受制于某大国制裁，原本从国外订购的AGV断供，沈阳金杯公司愤而决定自研。投掷250万经费后，由王宏玉（现任旷视高级副总裁、CMR联盟名誉主席）参与研发的AGV项目开始启动，彼时，王宏玉正在沈阳自动化所即将硕士毕业，作为研发团队的骨干之一，王宏玉与中国AGV的故事由此上演。所幸，这个项目落成，被誉为国产化应用第一个案例。

同时，最早见证和引进国外先进技术，中国工业移动机器人最早一批行业从业者，杨文华（现任昆船重工高级技术专家、CMR联盟首席专家）曾表示，当时为了学习国外先进技术，交了一笔不菲的学费，也第一次认识到这个行业技术门槛之高，是一个值得不断探索的先进行业。但是它成长很快。随后的几年，杨文华带领团队将国外技术引进与中国自主技术相结合，开始尝试国产化进程。

进入21世纪，中国市场涌现出多家在传统制造业深度扎根、备受尊崇的企业。新松成立，在汽车市场独树一帜，甚至走出国门，成为第一个出口的企业；昆船智能立足烟草、玻纤、化工，自主技术愈发强大；机科的优势产品是叉车AGV，其在印钞造币、玻纤、制药行业稳扎稳打，打造一个个精品口碑项目。

华南区也涌现了几家较为典型的企业，井源机电十多年来主攻汽车和轮胎行业，后收购MAX系统；CSG科大智能机器人事业群的AGC也是起于汽车，且始终是汽车行业主流品牌；嘉腾也是汽车大户，同时拓展制造业；佳顺智能、远能、欧铠都是华南盛极一时的企业，也是行业传统企业代表。

AGV产业在上一轮发展中看似形成稳定的行业结构，实则经过企业家大量创新，实现对结构的更迭与突破，这一切来的太快也太突然，以至于让部分传统的企业措手不及。在接下来转型发展的过程中，所有公司都是在参与的过程中，慢慢去界定自己的位置，而不是一开始就决定了自己的位置。同时，它表现很争气。经过十多年的发展，行业呈现出燎原之势，这种势头在2015年之后尤为明显。

一批明星企业悄然崛起，他们从电商中走来，开辟了全新的行业局面。极智嘉数次融资，吸引了重磅资本的加注和加持，也让极智嘉全球部署快速开展。海康机器人也是横空出世，一出场就引人注目，广泛铺展的制造业迅速拉动业绩提升，成为行业内最受瞩目的焦点之一。快仓智能先后得到菜鸟和凯傲集团的助力，发展也是一路高歌猛进，仓储机器人后发之势明显。

其他诸如牧星智能开辟韩国等海外市场，一成立便将算法和软件作为安身立命之本；马路创新也将仓储机器人推进汽车汽配、电子等新兴行业。 这个时期，除了这些仓储机器人领先企业，也有一批在特色细分领域一炮而红的企业。

怡丰机器人以停车机器人享誉海内外，一时间声名大噪，迅速成为停车机器人头部企业，而后不断推进物流机器人；国自机器人最早在巡检机器人市场拔得头筹，屡次推出的创新产品不断革新行业品类，美国市场项目也屡获成功；北京特种机械研究所低调出声，特种领域的移动机器人业务逐渐转向民用；电视节目《奔跑吧兄弟》短暂出境的小黄人让立镖机器人迅速蹿红，这种新型的分拣机器人成为最具差异化的分拣方案之一······

而即便是传统企业，他们也并没有止步，跟进时代需求，保持创新也成为他们共同的选择，新松针对每一种应用场景不断推出创新产品和解决方案；昆船近两年的分拣机器人和停车机器人表现强劲；机科则将更多精力致力于方案的集成和应用的精进。 不得不提的是，2018年韩国冬奥会上，新松机器人的炫舞机器人震撼全场，由张雷（现任新松机器人副总裁、移动机器人BG总裁、CMR联盟主席）担任领头人和第一研发人的团队一举为国争光，这也是中国移动机器人在世界舞台上大放异彩的经典时刻。

而张雷则谦逊表示这是团队的力量，是各方合作的结果。 AGV制造的所有基础学科和技术，都诞生于欧洲，但为什么是中国抢先发展出了工业应用移动机器人产业？主要是解决买不起的问题，其次是庞大的中国市场和创新机制，基于此，中国移动机器人产业也将占据世界领先地位。未来，它将大有所为。CSG科大智能机器人事业群CEO李大伟（联盟副主席）数次强调，行业的赛道非常宽广，每一家企业都可以找到自己的赛道，并且选准适合自己的赛道，良性竞争，必然会有自己的市场。

今天国际机器人副总经理王勇（联盟副主席）在见证了AGV产业茁壮成长的历程，跨越千禧年目睹AGV在新时代下不断涌现新的变化之后，未来，他也寄望于新一代的年轻AGV行业人士的传承和创新。 被誉为中国工业移动机器人人才培养集大成者，熊蓉（国家科技部智能机器人专家组专家、浙江大学控制科学与工程学院机器人实验室主任、迦智科技创始人、CMR联盟专委会副主任）女士也多次阐述迦智的理念，持续致力于推动移动机器人技术的创新和应用落地，与各大优秀合作伙伴携手并进，不断探索创新应用场景，为制造业转型赋能。

谈及未来发展，李进科（联盟执行秘书长）坦诚，我们建议积极关注具备优秀的产品能力、行业方案解决能力和成本控制能力强的本体厂商，以及细分品类冠军企业，市场格局很快将会显现。 未来，除了大型企业的强者恒强，不少细分产品的品类冠军也不容忽视。

斯坦德和迦智科技都是无轨导航移动机器人的代表企业，在3C电子领域的领先和示范作用突出；优艾智合与海柔创新秉持着深圳的创新要素，在分拣机器人品类中不断深挖需求，企业成长速度飞快；灵动科技以视觉AMR为主打，特征鲜明；未来机器人更是将视觉工业无人车辆的概念和主业做到极致，追求应用场景的各种需求打磨。

当下这个行业是新技术一路狂飙，跑到了整个产业的前面，一方面在推动新应用的落地，另一方面也在加速产业格局的演变。行业发展，机遇与挑战并存，保持长远的战略眼光和开放的合作心态，才能更好的保持长久竞争力。 哪些资源与势力在行业内比拼？

行业发展如火如荼，企业竞备赛不可开交。在这种交锋时期，来自于终端制造企业、系统集成商、传统叉车企业、外资品牌、专业的移动机器人品牌都在同台竞艳，全面拓宽了行业应用。 终端制造业一方面不断试用不同的移动机器人产品，或收购和参股移动机器人企业，另一方面也成立团队半参研、半开发产品，最典型的莫过于京东、富士康、格力等企业。 传统叉车企业首当其冲。

借助智慧物流升级之势，传统叉车企业两条腿走路，林德叉车除了为合作伙伴提供优质的叉车本体，也不断推出高品质的智能叉车机器人；杭叉直接成立子公司，每年的叉车机器人销量稳居行业先列；宇锋智能凭借灵活高效的服务能力，一跃成为叉车制造商转型的典范；卓一叉车深入开展定制化服务，为行业内输出高性价比叉体；搬易通则主推重载及高位叉车产品，叉车AGV也着力推广······

不少专业做叉车机器人的企业也极具差异化。木牛流马一向以德国技术与要求保持竞争力，注重产品安全性与稳定性；坤厚智能、联核科技都是自研无人叉车运动控制核心技术、开发多机器人群控系统等。

物流集成商格外重视移动机器人的业务，今天国际智能机器人作为今天国际子公司，16年就开始独立移动机器人业务；井松智能多年前就把移动机器人作为战略要务，先后较早推出视觉导航AGV、窄巷道激光SLAM AGV等产品；兰剑智能、华晟智能结合立库集成项目打造了多个经典移动机器人项目。 国外及台湾品牌加强本土化策略，德马泰克2019年宣布第一台在中国本土生产的AGV面世；东佑达主推移动模组套件和可编程的自主开发软件，协助集成商和终端企业自行组装AGV。

还有一些在各自领域里低调耕耘的企业，如航天智造（上海）、汇聚自动化以重载见长，且在特种领域有着较强的项目经验；珠海创智近年来突破转型，开发了多个新兴行业；极木科技的停车机器人另辟蹊径，坚持原创；杭州易博特完全推陈出新，托盘机器人很好的融合了小叉车与仓储分拣机器人的优点。知变则胜，守常则败。当前，正是天时、地利、人和都在发生变化的时候，新技术整装待发，新基建呼之欲出，新的应用生态也在蠢蠢欲动。

企业家是否能够“识天时”，成为发展的关键。 在这个过程中，企业家的创新都围绕着几个通用技术展开，然后推动整个产业结构、经济制度和权利界定的改变，这时，产业范式的变迁也将到来。 为什么只有在中国才能见证这样的变迁，首先，我们产业结构门类齐全、体系完整。这意味着在几乎所有领域的技术创新，都可以形成与中国制造能力的连接。

其次，中国已经完成了科技起飞。如果，在产业中所蕴涵的巨大的创新能力要素能够发挥出来，在全球范围内寻找应用和市场，就能极大地推动中国的产业升级。第三，中国具有规模巨大、差异也巨大的市场需求。需求乃创新之本，在需求最旺盛的地方，最容易出现新的产业生态。第四，消费互联网领域20多年的发展，我们积累了庞大的数字技术使用人群。

这有用新的信息技术对产业进行改造的经验，以及行之有效的产业创新系统，有助于推动移动机器人产业范式的变迁完成。 行业的供应链完善了吗？行业的快速发展，离不开核心供应链的支持。核心零部件的性能与价格始终制约着整机的产品价格。 中国工业应用移动机器人行业整个产业链目前来看较为完善，上游核心器件供应商随着技术的发展和革新在不断增加，专业的供应商也不断涌现，这在一定程度上加速了行业的推进与发展。 未来，核心零部件的国产化呼声将越来越高，同时较早占据市场先机且性能稳定的品牌必将有快速推进。

供应链部件	代表企业	国产化现状
激光雷达	西克、倍加福、湘聚、镭神、兴颂、傲视智绘、万集、赛加得、星秒、科力光电、欧镭	国产化呼声最高；性价比较高；稳定性需要验证；导航类激光雷达需进一步提升。
控制类	科尔摩根、科聪智能、仙工智能、微秒控制	国产化呼声较高；高端产品对稳定性、可靠性要求较高；需进一步提升。
伺服电机与减速机	杰美康、和利时、步科、中大力德、爱默信、新松数字驱动、森力茂	国产化率较高；性价比较高；满足大部分产品需求
充电类	史陶比尔、拓碧亚、法勒、泰坦、凯歌新能源	受到广泛关注；行业新的解决方案是趋势；应用场景仍需打磨。
软件调度与系统类	博世力士乐、宾通智能、壹悟科技、立得空间	兼容性调度系统是趋势，也是难点；模块化是趋势。
驱动轮类	同普、金陵智造、凤凰动力、奥斯特驱动、玉林聚氨酯	重载、小型化、模组化是趋势；稳定性、可靠性仍需提升。
5G关联类	华为、艾灵网络、鲁邦通	新兴技术，大有可为；需要更多落地应用检验。
检测认证机构	南德、沃德检测	海外认证成热点；安全认证成趋势。
回转支承与触边类	理工精密、沃美诺、瑞特回转	高性价比是竞争力；满足更多定制化需求是趋势。

表：工业应用移动机器人核心供应链类型与代表企业（包括但不限） 古人言，不谋万世者，不足谋一时；不谋全局者，不足谋一域。 随着行业发展的日新月异，企业如何维系本身的发展与行业共同发展，不仅关乎企业的抉择，也关乎企业在行业内的形象和口碑。 在所有的评判和选择中，最伟大、最正确、最天才的是时间。行业至关重要的5年时间已过，下一个新5年，这个行业又将发生什么样的变化？ 熙文自信，还会一起见证。

责任编辑：xj

原文标题：熙文自述：当我与AGV/AMR行业上百人交流后

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