欧姆龙 CJ2 PLC 借助以太网通讯模块与上位机通讯实现威纶触摸屏监控 AGV/AMR 搬运的应用配置案例

一、行业痛点与需求

在智能工厂、车间物料转运中，AGV/AMR以欧姆龙CJ2 PLC为核心控制器，但PLC无以太网接口，只能本地串口控制。威纶触摸屏仅能本地查看，无法接入调度网络；车辆位置、速度、电量、任务状态、故障信息无法实时上传，上位机无法远程调度、路径规划、集群管理。在复杂车间环境下，通信易中断，拥堵、低电量、碰撞等问题不能及时处理，严重影响物流效率。

捷米特JM-ETH-CJ模块为CJ2提供稳定以太网通信，实现AGV/AMR远程调度、集群监控、数据追溯。

二、项目背景

某智能装备厂多条产线采用AGV/AMR完成物料搬运，车载控制器为欧姆龙CJ2 PLC。随着工厂智能化升级，原有本地控制模式无法满足多车协同、任务自动分配、状态实时监控、故障远程诊断的需求。人工现场操作效率低，调度不及时，易造成路线冲突与等待。企业通过JM-ETH-CJ模块实现PLC联网，搭建智能搬运调度监控系统。

三、设备选型与配置

1.设备选型

PLC型号：欧姆龙CJ2

以太网模块型号：捷米特JM-ETH-CJPLC以太网模块

触摸屏型号：威纶通MT8102iP（HMI）

2.硬件连接

JM-ETH-CJ插入CJ2 PLC的DB9通讯口，车载供电，稳定可靠。

模块RJ45口连接车载无线AP，接入车间工业无线局域网。

威纶触摸屏接入模块扩展口，用于车载本地显示与手动操作。

3.软件配置

上位机编程：欧姆龙CX‑Programmer

触摸屏组态：威纶EasyBuilder Pro

模块配置：捷米特调试软件

四、实施过程

1.现场勘查与规划

团队勘查AGV/AMR行驶路线、充电桩、调度中心位置、无线覆盖情况，确定车载触摸屏安装位置（防振、防摔、易操作），规划无线通信与调度网络架构。

2.模块安装与调试

硬件安装：在车辆停机维护时安装模块，固定线缆，采用防振防水处理，满足车载环境要求。

模块配置：设置静态IP、通信参数，匹配调度系统网段；优化无线通信抗干扰能力。

软件调试：上位机远程编程调试AGV控制逻辑，修改速度、路径、避障策略；威纶触摸屏显示车速、电量、坐标、任务状态、故障代码。

3.系统测试与优化

运行数据测试：上位机与威纶触摸屏同步获取位置、速度、电量、任务进度，数据实时准确。

远程调度测试：调度中心下发任务、更改路径、紧急停车，指令响应快速无误。

故障报警测试：模拟低电量、遇障、偏离路径、通讯丢失，双端同步报警，自动记录故障信息。

优化通信延迟与界面逻辑，提升多车协同稳定性。

五、总结

JM-ETH-CJ以太网模块成功解决CJ2 PLC无网口导致AGV/AMR无法联网调度的问题。配合威纶触摸屏实现本地手动操作+上位机远程调度双模式，让物料搬运更高效、安全、智能，大幅提升工厂物流自动化水平，为智能车间建设提供可靠支撑。

(具体内容配置过程及其他相关咨询可联系杨工。)

审核编辑 黄宇