井松智能攀爬AGV机器人获双年度创新产品奖

“攀爬AGV机器人”首次打破了AGV机器人只能在地面运行搬运货物的限制，赋予了AGV立体存储、拣选功能，把AGV水平搬运功能与立体货架升降存储完美集成。

12月7日晚，“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新产品及创新应用颁奖仪式在上海隆重举行，井松智能的攀爬AGV机器人成功入选仓储类移动机器人榜单。该奖项由中国移动机器人（AGV）产业联盟发起，为两年一届的双年度创新产品评选，旨在鼓励创新力量与技术变革，记录与回望2019-2020对生产物流搬运方式产生重大变革的力量。

产品介绍连续及时性货到人拣选配送一直是仓储物流及制造业的一大痛点，常见的自动化物流设备旋转货架、多层穿梭车、堆垛机等，都需要通过输送线或AGV进行二次转运配送，无法满足高效拣选、配送需求；井松智能研发的“攀爬AGV机器人”的诞生有效解决了这一难题。

攀爬AGV不但可以在地面上行驶，还可沿货架垂直升降，实现AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能，降低货架的成本；攀爬AGV穿梭整个库区，实现了指定位置和货位之间货物的直接搬运，提高了出入库的效率；具有互换性，维护方便，即使出故障也不影响仓库的使用。

主要创新点井松智能最新研发的“攀爬AGV机器人”是在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上开发研制。首次打破了AGV机器人只能在地面运行搬运货物的限制，赋予了AGV立体存储、拣选功能，把AGV水平搬运功能与立体货架升降存储完美集成，实现了AGV三个维度应用技术创新。

性能参数

1）攀爬AGV机器人”采用二维码、视觉导航定位、360度旋转;

2）机械设计：配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道以及高度可达10米货架；

3）软件系统设计：配置全新的取货方式及库位策略，全新的软件调度管理系统；

4）支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存取、搬运、拣选作业，提升仓储柔性及效率。

合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称井松）2007年注册成立，是国内较早引进、吸收国外先进自动化设备制造技术及开发自动化物流系统、智能制造系统的“国家高新技术企业”。井松总部设在安徽省合肥市，公司拥有500余人，其中科研人员300人，设有物流设备检测试验室、智能系统测试室，掌握国内最先进的设备测试、数据分析技术；形成了以智能设备研发制造、安装调试以及系统解决方案，全流程、全产业解决方案的价值链。

责任编辑：xj

原文标题：【双年度创新产品奖】井松智能——攀爬AGV机器人

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