6家企业参与在工业机器人类的“年度创新技术奖（评审类）”奖项

我国协作机器人厂商数量自2016年的15家左右发展至2020年超75家，且数量还在持续增长。

随着新进厂商的加入，协作机器人的市场竞争也将加剧。在2020年“求生存，谋发展”的主基调下，各协作机器人厂商在协作产品上必须不断升级迭代，提升产品和市场的匹配度，通过深挖客户需求驱动产品创新，才能进一步抢占市场。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审的尾声阶段，答案将在12月23日的金球奖颁奖典礼揭晓！

在工业机器人类的“年度创新技术奖（评审类）”奖项中，节卡机器人、艾利特机器人、大族机器人、遨博智能、越疆科技、大象机器人6家企业参与了“协作机器人”奖项评选，谁将获得最终的2020高工金球奖？（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）

▐ 节卡机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-协作机器人）

参评案例：JAKA All-in-one共融系列协作机器人

JAKA All-in-one共融系列协作机器人，采用S3(立方）的产品设计原则，极致创新。

极智慧Smart：针对柔性生产趋势，开发了机器人快速智能编程系统，人的技能可快速传递。同时具备基于视觉和力觉的多重主动防护安全机制，实现了安全共融的协作生产。

极简单 Simple：首创无线示教技术、图形化编程技术，显著降低机器人的应用门槛，大幅提高易用性，缩短集成时间。同时JAKA Lens 2D视觉软件可快速实现2D视觉项目的配置和管理。

极小巧Small：在本体方面，以JAKA Ai 7协作机器人为例，自重21kg，负载可达7kg，实现负载自重比1：3，优胜于国际同行的1：4，突破了轻量化机械臂的关键技术；在电控柜方面，自研的Minicab机器人控制器体积极小，仅180*128*47mm，重量极轻，仅1.1Kg，与同类竞品相比空间优化80%以上；视觉方面：JAKA Lens 2D集成相机配置了相机、镜头、光源三大模块，小巧轻便，可快速安装，无需配置额外的视觉控制器。

▐ 艾利特机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-协作机器人）

参评案例：CS系列协作机器人

艾利特全新平台级CS系列（Cobots Superior Series）协作机器人基于全新的基础架构，在包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。

CS系列中的C是“协作机器人Cobot”的缩写，“S”意为：Safe安全、Simple简便、Superior先进、Sustainable可持续、Scalable可扩展。基于这些愿望，新品从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。CS系列的诞生旨在通过打造平台级的协作机器人产品，助力柔性自动化，帮助集成商和用户降低协作机器人的使用难度，并为未来3-5年内可能产生的基于协作机器人的各类应用提前布局。

▐ 大族机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-协作机器人）

参评案例：LARA协作机器人

大族机器人推出的LARA协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人。该款产品的技术创新性如下：

1、LARA协作机器人采用控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信，能够实现1000Hz的实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制。

2、高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.015mm，大大拓展了协作机器人的应用领域。

3、IP66的防护等级设计，保障了其能够在油污、潮湿等恶劣环境中应用自如。

▐ 遨博智能

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-协作机器人）

参评案例：iv系列视觉机器人

遨博智能推出的iv系列视觉机器人采用高度集成的视觉系统，一体化控制柜，可以在工业环境中实现引导机器人、测量物品、读取条码等，完成拾取，装配，螺钉锁附等多种应用。该产品具有以下特点：

1、机器人专用的视觉软件，具有操作简单，易于部署等优势，从标定到验证只需简单几步即可完成。

2、丰富的例程，适应不同的复杂应用。

3、多种相机，多种镜头可供选择，适应不同视野，不同安装，不同的精度需求。

4、集成式控制柜，节省空间，降低功耗，并提供标准控制柜与AGV专用控制柜。

▐ 越疆科技

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-协作机器人）

参评案例：协作机器人电子皮肤

电子皮肤是越疆科技专为协作机器人量身定制的外置型智能避障产品，能为协作机器人提供力反馈与接近觉感知的多重主动防护。非接触式的感知方式颠覆了传统碰撞检测手段，同时保留接触力觉感知功能，以新一代柔性安全协作与环境适应能力突破人-机-环交互下的作业安全度。

越疆的电子皮肤有以下特点：

1、大面积覆盖——能够直接穿戴在协作机器人的表面上，提升机器人对外界物体的非接触式感知范围，确保人机协作的安全性；

2、远距离感知——越疆电子皮肤的感应距离可达10CM，能够防患未然，将伤害扼杀在发生前；

3、加速度响应——越疆电子皮肤的响应速度小于20ms，具备更高的灵活性，提前做出相应反应。

4、反应灵敏——即使是微小的碰撞也能触发机器人的停止，最大限度的保障人机安全。

▐ 大象机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-协作机器人）

参评案例：myCobot

myCobot由大象机器人和M5stack联合出品，可根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。该款产品具有以下技术创新性：

1、独特工业设计，极致小巧：采用一体化设计，机身结构紧凑，十分便于携带；模块化设计，维护成本低，可快速拆卸更换，实现即插即用；

2、轨迹录入，点位保存：myCobot 支持拖动示教，可记录已存入的路径；摆脱传统路径点存模式，可保存最多60mins不同的路径；

3、高配置，可二次开发：内含6个高性能伺服电机，响应快，惯量小，转动平滑；底座以M5 stack Basic作为主控，数千应用案例可直接使用；

4、图形化编程，支持工业机器人软件：采用uiflow可视化编程软件，掌上自如编程，操作简单易上手；兼容工业机械臂操作软件RoboFlow，支持Arduino+ROS开源系统。

责任编辑：lq