拉线位移传感器的原理、设计方案和接线图

拉绳传感器，也称之为拉绳位移传感器，就是利用收卷轮周长计量物体长度距离。直白的说，拉线式位移传感器好比一把卷尺，通过拉绳的长度变化，测出对应的位移量，转换成对应精度的脉冲输出，也就是位移量到数字量的转换。拉线位移传感器应用于非常广泛的工程领域，各类需要检测直线位移、速率、方向的场合都有拉绳产品的身影，例如直线导轨系统，液压气缸系统等。

拉绳位移传感器工作原理

通过一系列的机械结构，将内部单圈或多圈电位器的角度变化转换为外部连接端的直线位移变化，并以各种信号形式将这种变化以模拟量或数字量进行输出。由于其输出端是柔软的钢丝线，所以可以通过滑轮，转盘等机构进行过渡，在不沿着被测物运动方向的地方进行安装，所以在安装使用上，拉绳传感器具有电子尺无法比拟的灵活性和适应性。

拉绳位移传感器的功能与应用范围

把机械运动转换成可以计量、记录或传送的电信号。感应器可以是编码器、旋转电位计、同步器或解析器。常用参数有测量行程、输出信号形式、分辨率、工作电压等。信号输出方式通常匹配编码器的输出方式，例如常见的数字脉冲输出等。

应用范围：万能试验机位置控制、导轨位置控制、印刷机传感器、仓储设备传感器、闸门开度控制、气缸位置控制、油缸位置控制等工业自动化位置与量程检测系统。

拉绳位移传感器的信号输出方式

为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号，测量行程长（100～15000mm），精度高（～%FS），防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为316不锈钢绳，可以在恶劣的环境下（包括海水）工作。可选输出方式有：电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、绝对脉冲型。

模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等，输出信号可以为4－20毫安、0－5伏、0－10伏和电阻信号等，最大行程可以达到12500毫米，使用环境最大可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用。

拉线位移传感器设计方案实例

传统的拉线式位移传感器采用电位器式位移传感器，它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。

电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连，物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，把电阻变化转换为电压输出。

传统的拉线式位移传感器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件的时，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。同时，电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损、分辨力差、阻值偏低、高频特性差，从而导致测量精度的下降。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。

基于磁敏角度技术的拉线式位移传感器以磁场为传输载体，将位移变换转换为磁场角度位移，同时，通过通信接口将位移信号返回给应用系统。

1、总体设计方案

基于磁敏角度技术的拉线式位移传感器的功能是将拉线的机械位移换成可以计量、记录或传送的电信号，主要由自动回复弹簧、轮毂、磁铁以及数据处理单元等部分构成，结构如图1所示。

由图1可以看出，该基于磁敏角度技术的拉线式位移传感器主要由6部分组成，改变传统的拉线式位移传感器接触式、易磨损、高频特性差等缺点，基于磁敏角度技术的拉线式位移传感器以磁场为媒介，将机械位移变化转化为磁场角度变化，一方面解决传统拉线位移传感器的接触方式，另一方面减少了磨损、提高了系统高频特性，从而确保位移检测精度。数据处理运算器，用于对接收到的磁敏角度信号通过数学模型运算为拉线的位移信号。通信接口，通过通信接口与应用系统的设备进行通信，接收来自应用系统设备的命令并将采集到的位移信号反馈给应用系统。从而提高了数据采集精度、稳定性和可靠性，降低了位移传感器的应用门槛。

各个部件功能描述如下：

（1）拉线的钢绳缠绕在轮毂上，轮毂与一个磁铁连接在一起，当拉线产生位移的时候，带动轮毂的转动，轮毂的转动造成与轮毂的轴连接的磁铁转动，从而磁铁的磁场产生一个变化的角度。拉线运动发生的时候，自动回复弹簧确保拉线具备一定的张力，确保拉线的位移与磁敏角度的比例关系。

（2）磁敏角度感应器与磁铁安装在同一中心轴，用来感应磁铁角度的变化，选用一种微处理器，该处理器读取磁敏角度信息，并通过建立数学模型，将磁敏角度运算为拉线的位移。

（3）通讯接口，微处理器通过通信接口接收来自应用系统的命令并将位移信息通过通信接口返回给应用系统。

审核编辑：符乾江