物联网课程系列：制作一个可爱的鲨鱼温度计

之前的文章介绍了温度传感器LM35的使用方式，这次的项目将教大家如何加上伺服马达，制作可爱的箭头式温度计！

鲨鱼头温度计

材料清单：

1.Arduino UNO R3

2.LM35 模拟温度传感器

3.3条杜邦线(公/母)

4.5条杜邦线(公/公)

5.SG90 9G服务器

6.迷你面包板

接线图如下：

首先，我们要学习如何将温度转换成角度，假设温度感测范围是0~40度，而伺服马达旋转范围是0~180度。我们希望当温度是0度时，伺服马达旋转至0度；温度是40度时，伺服马达旋转至180度；以此类推，温度20度时，伺服马达旋转至90度。

那该如何做到呢？Arduino有一个很好用的数学函式：map()，只要三个步骤就可以轻松转换。

1.输入数值来源

2.设定来源数值的范围(最大值与最小值)

3.输入希望转换后的数值范围(最大值与最小值)

map(输入数值来源,来源最小值,来源最大值,转换后的最小值,转换后的最大值)

将刚刚的描述实际套用将会是：

map( 量测温度 , 0 , 40 , 0 ,180 )

程序完成后，接下来就是制作可爱的温度计啦，您可以用纸(最好硬一点)、厚纸板、木板…等，与剪刀或美工刀制作。若是使用画纸，还可以涂上自己喜欢的颜色喔！本文是利用雷切机直接大切一波，下图就是小编的偷懒品。

第一次测试发现指针旋转方向与温度相反

实际装上去测试后发现，指针旋转方向似乎与温度相反。当温度越高时，越偏向左边；温度越低时，反而越转向右边，这样跟鲨鱼嘴里的刻度根本相反呀！

如果您也跟小编遇到相同的情况，没关系！还记得map() 的用法吗？只要将转换的最大值与最小值交换即可：

map( 量测温度 , 0 , 40 , 180 ,0 )

如此一来，当温度为0度时，马达转向180，反之当温度为40度时，马达转向0。修改程序后重新上传～终于完成啰！

修改程序后的完成品

审核编辑：符乾江