KUKA C2数字电子伺服设备及分解器数字转换器诊断程序

数字电子伺服设备（DSE）及分解器数字转换器（RDW）诊断程序:

数字电子伺服设备（DSE）及分解器数字转换器（RDW）诊断程序显示当前 DSE-RDW 通讯及 DSE 驱动总线通讯的当前状态。

操作界面的说明:

„ 按菜单顺序选择准备运行 > 服务 > DSE-RDW 。

数字电子伺服设备（DSE）及分解器数字转换器（RDW）诊断程序中可使用光标键进行导航。通过 ESC 键可在菜单结构内逐层向上切换。在最上层的菜单中，可用 ESC 键离开 DSE-RDW 诊断程序。

分解器数字转换器（RDW）单元内的 EEPROM 内容可被覆盖。该数据不能简单地通过重启系统的方式恢复。

DSE-RDW 操作界面

驱动器状态： 执行驱动程序

控制系统型号 控制系统结构类型 (KR C2 、KR C3)

MFC 所使用的MFC 设备组件版本

第 1 数字电子伺服设备（DSE） 状态DPRAM测试-分解器数字转换器（RDW ）

„ 第 1 数字电子伺服设备（DSE）设备组件的型号

„ 数字电子伺服设备（DSE）设备组件的运行状态

„ 双端口 RAM （DPRAM）的测试结果

„ 所使用的分解器数字转换器（RDW）设备组件的型号

2. 数字电子伺服设备（DSE）

此处不存在第 2 个数字电子伺服设备（DSE）。4 个显示栏与第 1 个数字电子伺服设备（DSE）相同.

状态行：

„ DSE-RDW 诊断程序的版本号

„ 控制柜型号

„ DSE

中断计数器的状态：如计数器不断向前计数，则数字电子伺服设备（DSE）调.

选择菜单顺序DSE-RDW > 语言。有两种语言可供选择：德语/ 英语.

MFC3 > 显示寄存器

主要参数:

电子安全回路（ESC）诊断程序接口

电子安全回路（ESC）寄存器状态

DSE-IBS 信息

在系统信息菜单中选择 1.DSE IBS > 信息

分解器数字转换器（RDW）列表

分解器数字转换器（RDW）的偏差及对称性设定

检查 RDW-DSE 通讯

驱动装置总线诊断程序

驱动总线电力部件（KPS）

驱动装置总线 KSD-16

责任编辑：xj

原文标题：KUKA C2 数字电子伺服设备（DSE）及分解器数字转换器（RDW）诊断程序

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