新型无人自主潜水器可实现海洋调查任务

据外媒报道，尽管AUV（自主水下航行器）在不需要人工干预的情况下擅长收集海洋数据，但它们仍受到电池寿命的限制。来自德克萨斯州的初创公司Terradepth已经开始通过使用一个全新的标签团队系统着手解决这个问题。 据悉，这项技术主要围绕一种新型的无人自主潜水器AxV展开。

两辆或更多这样的车辆一起部署，其中一辆沿水面行驶，另一辆则在水下6000米处跟随。然后它们通过声音信号不断地进行相互交流。

在上层的AxV在收集海面数据的同时，它也会通过卫星跟岸上的操控中心进行通信。此外，它还可以通过GPS导航（在水下不能工作），并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作，因为内燃机需要空气来“呼吸”。

水下的AxV则负责收集海底数据，其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时，它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机，开始给电池充电，而一直在水面上行驶的AxV则潜入水下代替它的位置。

通过这种方式，只要它们定期使用的燃料能得到供应持续，两辆AxV就可以继续行驶、继续交换位置从而不断收集海面和海底的数据。目前，一种可呼吸空气的氢燃料电池系统正在研制中，它将最终可能成为一种能行驶更远距离、更环保的发电机替代品。

Terradepth联合CEO Joe Wolfel告诉媒体，基线AxV上月已经成功进行了海洋测试，该系统的其他方面目前也正在进行最终测试。另外他还表示，这项技术应该能在2022年第一季度实现商业化。
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