小宇2．0助力宇通打造自动驾驶

要说现在汽车行业最火的，除了新能源肯定要数自动驾驶了。其实世界上第一辆自动驾驶车辆Stanford Cart早在1961年便诞生了，但是受制于当时的技术能力，其每移动1米需要20分钟。之后人们虽然没有停止在自动驾驶领域的研究，但直到进入21世纪的第2个十年，随着计算机、网络、环境感知设备等技术的飞速发展，自动驾驶才雨后春笋般涌现到人们面前。

虽然近两年很多车企都推出了自己的自动驾驶车辆，不过真正投入到实际运行的并不多。这主要是因为不是给一辆汽车装上几个雷达它就能够自动驾驶了，其背后涉及大量算法、通讯网络、车路协同、控制平台等技术问题。可以说，脱离应用场景而只谈自动驾驶车辆是不严谨的。而作为国产客车的排头兵，宇通已经实现了自动驾驶车辆在开放道路的运行。

2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营，并面向全球用户直播展示。当时宇通的自动驾驶车辆，是在传统公交车的基础上改进而成，系统的集成度和匹配度还比较初级。2019年3月，宇通L4级自动驾驶巴士亮相博鳌亚洲论坛，该车已经是专门为自动驾驶而设计研发的车辆。同年5月，宇通5G智能公交在郑州智慧岛进行试运行，自动驾驶离实现商用更近了一步。

而在2020年11月18日的北京客车展上，宇通召开了“自动驾驶微循环解决方案2．0版”发布会，旗下全新自动驾驶巴士小宇2．0版正式亮相。小宇2．0具备L4级自动驾驶能力，可实现超级巡航、动态避障、自主超车、精准停靠、车路协同、自动泊车、自动充电、远程驾驶等功能，还能够适应暴雨、中雪、大雾等极端天气。

小宇2．0外观采用全新设计语言，相比之前虎头虎脑的样子，新车造型更加犀利。由于玻璃所占车身比例更大，整体颇有些太空舱的感觉。

车头大灯采用贯穿式设计，中间还增加了蓝色氛围灯。上下配以带有三角形孔洞的格栅，下方格栅可以看到3个毫米波雷达和6个超声波雷达。

车头上的两个“犄角”引人关注，之前车型激光雷达设置的位置大约在车身中部，而新车将其升高到接近车顶的位置。俗话说站得高看得远，这样设计的一个好处是可以越过一些障碍物提高感知范围，另一个好处是较高的位置可以尽可能避免碰撞到行人和车辆。不过水平放置的激光雷达升高了高度，车头周围位置的感知精度就降低了，为了解决这一问题，“犄角”下方还斜置了1个激光雷达，有效覆盖车头以及两侧的区域。另外，“犄角”上还设有向前、45°角、90°角、向后、向下共6个摄像头，车辆可以全方位感知周边情况。

尾灯同样采用贯穿式设计，与车头相呼应，保险杠上设有6个超声波雷达。

车尾的“犄角”配备一个激光雷达和一个视觉相机，感知车尾周围情况。

盘依然采用短前后悬设计，确保车内空间。车身长宽高分别为5500×2050×2650mm，可乘坐8人。搭载宇通自家的TZ210XSYTB70电机，电机额定功率47kW，峰值功率120kW，动力电池额定容量173Ah。

轻按车门上的按键便能打开车门，车门采用地铁塞拉门式设计，车门打开宽度能够满足两人同时上下车。车辆采用超低一级踏步、车内纯平地板设计，乘客上下车方便，尤其是老人和小孩上下车更容易、更安全。

车内高度达到2．1米，结合占据车身三分之二的玻璃侧围，没有丝毫压抑之感。内饰设计简约轻奢，做工用料都很细致，并且置身新车内并没有闻到任何刺鼻的味道。座椅柔软舒适，第一排还配备了桌板，更加适合园区、厂区内接待场景。

座椅周围以及车顶均设有氛围灯，带来更温馨的乘坐环境。每排座椅旁边均设有2个USB充电口，以及紧急停车开关。

车顶照明灯类似吸顶灯的设计，车头设有娱乐电视、车内摄像头以及安全锤，车辆中部设有线路站点信息显示屏，便于乘客了解相关信息。

车门两侧均设有按键开关，右侧门柱上设有一块触摸屏，可查看车辆相关信息以及调整设置控制，顶部还有一个紧急开关拉手。

小宇2．0由于是载人工具，更受人们的关注。而它只是自动驾驶的一个组成部分，在实际应用中还需要有道路、站台、场站、充电、云控平台等相关配套设施的相互协作，而这些都已经囊括在宇通“自动驾驶微循环解决方案2．0版”里面。从交通规划、方案设计、建设交付，到安装调试、培训运营全方位支持，这才是一个靠谱的、有实际应用价值的自动驾驶产品。相信在不久的将来，我们就能通过手机APP约一辆自动驾驶小巴，舒适快捷的前往目的地，既环保又安全，这样的出行方式多么美好。

责任编辑：xj