布局车载高精定位新蓝海，北云科技切入自动驾驶

2020年10月国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021－2035年）》，明确提出推动北斗等卫星导航系统在高精度定位领域应用。《规划》在实施智能网联技术创新工程内容中提到，要突破高精度地图与定位等核心技术和产品。

2020年10月底举行的“新四跨”活动首次引入“高精度地图/定位”，结合国产密码算法，车端与路侧广播位置相关信息采用先偏转后加密的形式，探索C-V2X所面临的地图和定位法规问题的技术解决方案，为以后单车智能、车路协同的发展做准备，也将对高精度地图/定位的需求提升到标准的层面。

由此可见，高精定位技术在车载领域的重要性日渐突出，高精定位企业也迎来良好的发展机遇。

成立于2013年的高精定位产品供应商湖南北云科技有限公司在高精定位领域深耕多年，已经实现定位芯片、定位定向板卡以及组合导航板卡的自研，截止目前已经为10万辆汽车装上了北斗高精度定位设备。北云科技聚焦高精度应用，主要发力车载市场。

抢占“智能驾考”市场

北云科技高精度定位产品已经在“智能驾考”领域广泛应用，主要通过应用北斗高精度定位替代传统驾考考场中使用的光学传感器，来帮助考场优化驾照考试的自动化评判（车辆是否压线、是否停在指定位置等考试项目），同时解决传统方式中投入成本高、运行维护费用高、受环境影响大、精度低的缺点。

从2013年开始，国家相继出台政策推动北斗高精度定位技术在驾考领域落地应用，而北云科技是国内最早一批进入智能驾考领域的卫星导航公司，针对智能驾考的应用需求，研发了相应的北斗高精度板卡、高精度接收机等产品，并在2018年与驾考龙头多伦科技达成合作，坐稳驾考驾培领域市场份额第一的位置。

多伦科技经过对比测试发现北云科技的高精度定位性能在某些方面还优于美国进口的产品，与此同时板卡的价格仅是国外产品的三分之一，并且本地化技术支持做的也比海外公司更好。由此，多伦科技已100%采用北云科技的国产板卡。

目前，北云科技的高精度定位板卡已经应用并稳定运行在在全国数万辆驾考车上，每年为数百万驾考考生提供厘米级的高精度定位服务。

2020年5月，山东省交通运输厅与山东省公安厅联合下发了《关于推进驾驶培训监管服务平台与考试系统联网对接工作的通知》，鼓励驾校创新教学模式，推广应用“机器人教练”开展基础和场地驾驶智能化教学。意味着高精度定位有机会融入到驾校的教学场景中，这将为北云科技在驾考领域带来更大的市场空间。

假如将驾校现有的普通教练车都升级成驾培机器人教练车，就有可能完全替代人工教练实现对驾校学员的科目培训训练。而按照1位教练搭配5台驾培机器人来计算，每年至少可以帮驾校节省80%的人工成本。与此同时，具备主动安全防护系统的驾培机器人，也能够极大提升学员练车过程中的安全保障，使整个驾培行业迎来了驾培机器人辅助学车的新时代。

北云科技在“智能驾考”领域已经处于领先地位，接下来将重点开发自动驾驶汽车市场。

布局车载高精定位新蓝海

车载高精度定位目前处于发展初期，政策支持力度大，发展前景较好。基于此，北云科技制定了“All in Car”的发展战略，更加侧重车载高精度领域，寻求差异化竞争，形成自己独特的技术特色和竞争优势。

不同的场景对于高精度定位的需求也存在着很大差异。比如，测量测绘对静态定位的精度和可靠性要求比较高，而车载高精度则对动态抗遮挡和抗干扰能力的要求更加严苛。像在智能驾考的应用场景中，一个短暂的定位错误就会导致系统误判，进而直接影响考试结果，因此高精度定位设备的稳定性要达到相当高的水平，目前目前驾考系统普遍要求的是不超过千分之三的误判率。

为了能够适应城市环境下的车载高精度应用需求，北云科技持续不断的在提升抗遮挡能力和抗干扰能力上下功夫，新推出的高精度定位组合板卡，将GNSS和惯导系统进行深度耦合，优势互补，在信号失锁后仍然维持亚米级，甚至厘米级的精度，从而实现高精度、高可靠的定位。

A1高精度组合导航板卡采用的是北云自主研发的Alita芯片、GNSS射频芯片和ADI提供的板载战术级惯性导航IMU。从芯片层实现深耦合组合导航，进一步提升了组合导航的定位精度和稳定性。据了解，目前大部分组合导航产品都是在高精度板卡外部完成组合导航算法。因此，北云科技在高精度定位芯片中直接实现深耦合组合导航算法，具备较大的技术和成本优势。

北云科技在实际测试发现，采用同等价位的IMU（惯性单元）器件时，使用深耦合算法的产品相比使用松耦合算法的产品，在恶劣环境下（如高架桥、城市峡谷等环境）的性能表现要好6倍以上。此外，采用深耦合算法时，即使用更加便宜的器件也能实现高等级的高精度组合导航定位效果。

北云科技凭借长期在驾考高精度定位领域的经验积累以及大规模车载高精度应用的打磨与验证，已经在车载高精度领域站稳脚跟。

聚焦自动驾驶

北云科技在自动驾驶领域布局多年，除了之前提到的智能驾考与驾培机器人，北云科技的高精度产品已经应用在了包括众包地图采集车、机器人、无人扫地车、无人矿卡、无人重卡、自动驾驶汽车等各类需要车载高精度的场景中。并且与希迪智驾、深兰科技和速度中国等都进行了相关的项目合作，也适配了百度的Apollo和华为的MDC自动驾驶平台。 北云科技从“智能驾考”的应用中训练感知、决策等技术，为自动驾驶做准备。据悉，最早在2021年一季度，北云科技将会推出面向自动驾驶高精度定位的多源融合高精度定位芯片。这颗全新SoC芯片除了集成度更高、功耗更低、具备IMU惯导融合算法以外，还会增加视觉里程计（VO-Visual Odometry）多源融合算法，通过可见光摄像头计算车辆姿态变化，进而提供更精准、稳定、可靠的高精度定位。

对于现阶段的ADAS技术来说，高精度定位技术已经十分重要，当汽车发展到高级自动驾驶或完全自动驾驶时，高精定位技术的重要性将不言而喻。但自动驾驶的发展是一个长期过程，需要时间来沉淀出成果，北云科技将长期深耕高精定位技术，按照最严苛的车规级体系去制定了整套的设计、研发和生产流程，并有望在2020年年底通过德国莱茵IATF16949认证标准与ISO 26262国际标准的认证。

原文标题：累积数万驾考车定位感知决策经验，北云科技切入自动驾驶

文章出处：【微信公众号：佐思汽车研究】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq