商汤技术“软+硬”研发实力，助力打造“聪明的车”

让“聪明的车”开上“智慧的路”。

近日，2020中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE）在上海举办，商汤科技携智能驾驶技术亮相，展示了通过智能驾驶算法感知平台赋能V2X（Vehicle-to-Everything）车路协同等场景的创新。

▎“软+硬”研发实力，助力打造“聪明的车”

智能驾驶技术可显著提高道路交通的安全性，为人们带来舒心、便捷的出行体验。

为推动智能驾驶技术的普及，商汤不仅推动了ADAS高级辅助驾驶解决方案，也在研发包括感知、分析预测、决策规划控制、城市级三维地图重建及无人车高精度定位等技术能力的L4级自动驾驶系统。

并构建了支持多种车型的智能驾驶软硬件研发平台，面向乘用车、小巴车等多种车型，提供多层次的自动驾驶解决方案，有效降低“聪明的车”的研发和应用门槛。

视觉感知效果图

自2016年布局智能驾驶领域以来，商汤科技已在日本常总市、中国杭州及上海临港等地进行路测，实现在半开放场地内的无接管自动驾驶。

去年12月，商汤自动驾驶汽车在浙江国际智慧交通产业博览会期间提供的接驳服务，让大众近距离感受到了自动驾驶带来的安全、便捷的未来出行体验。

今年6月，商汤科技正式获得由上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照，获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试，成为推动商汤自动驾驶技术创新重要里程碑。

▎激光雷达路侧应用，推动打造“智慧的路”

车端的智能化发展有效推动了自动驾驶技术的普及。

而路侧的智慧化升级，将进一步解决单车智能存在的感知范围有限等问题，在V2X车路协同场景中具有极强的应用价值。

商汤不断拓展智能驾驶算法感知平台的能力，在不断优化视觉感知算法及相关产品应用的同时，基于车端多传感器感知能力的积累，创新研发了基于FPGA的SenseDrive LiDAR激光雷达嵌入式感知方案，以更高的感知范围和精准度，助力路侧感知能力的提升，推动打造“智慧的路”。

依托激光雷达感知算法，商汤SenseDrive LiDAR可以高效处理激光雷达的点云数据，高精度地进行不同类型机动车、非机动车和行人等交通参与者及其他动态物体的检测和跟踪、障碍物检测和属性识别、可行驶区域检测、车道标识线识别。

其可在360°范围、120米距离内，以每秒10帧的刷新率，实时检测多达300个目标，并精准判别目标类别、朝向角度、尺寸、中心位置、速度、加速度、置信度等信息，有力推动激光雷达在路侧智慧化发展中的应用。

商汤SenseDrive LiDAR感知效果图

商汤科技研发执行总监石建萍在2020中国汽车工程学会年会演讲中表示，“得益于深度学习和AI算法技术的突破，感知技术已成为辅助驾驶、自动驾驶、车路协同发展最重要的创新驱动力之一。商汤将以感知平台作为主要算法平台优势，以智能驾驶软硬件研发平台为应用落地基础，推动车、路两端从看清时代向看懂时代迈进，构建汽车智能化、网联化的创新基石。”

路侧感知能力的提升，可为车路协同提供强大的信息辅助。

从车流、人流密集程度的精准识别，到丁字路口、十字路口的补盲，可以为道路交通的指挥调度，提供高效、可靠的决策依据，显著提高道路、关键卡口信息准确率和通行效率，真正实现道路交通综合治理能力的提升。

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