CSAIL推出首款可载客自动驾驶船只

近年来，我们听说了很多关于自动驾驶汽车的潜力，但是MIT（麻省理工学院）正在考虑不同形式的自动驾驶交通工具。在过去的五年里，麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和Senseable City实验室一直致力于在阿姆斯特丹部署一款自主船只。去年，我们看到了自主的“机器人”可以组装成一系列不同用途的浮式结构物，而近日，CSAIL推出了“Roboat II”。最引人注目的是，它是第一款可以载客的自动驾驶船只。

这艘船很小，只有两米长，可以载两名乘客通过阿姆斯特丹的运河。Roboat II有四个螺旋桨，所以它可以向任何方向移动，还包括激光雷达、GPS和惯性传感器来帮助它导航。虽然一艘单独的船看起来很小，但它们是模块化的，就像最初的Roboat。这意味着它们可以自行组装成一艘由主“领航”船指挥的大型船只。

麻省理工学院将最初的Roboat视为“四分之一比例”的选项，Roboat II是一半的比例；他们正在慢慢地发展到可以承载4到6名乘客的全尺寸选项。这个更大的版本已经在阿姆斯特丹建造中，但是还没有准确消息说它什么时候可以进行测试。与此同时，Roboat II似乎可以非常有效地在阿姆斯特丹航行——麻省理工学院说，它在运河自主航行了3个小时，收集了数据，并返回到它离开的地方，误差小于7英寸。

未来，麻省理工学院的研究小组希望继续改进Roboat的算法，使其能够更好地应对船只可能遇到的挑战，比如来自海流和海浪的干扰。他们也在努力使它更能识别和“理解”它遇到的物体，这样它就能更好地处理所处的环境。二分之一尺寸的Roboat II所“学到”的一切都将自然地应用到目前正在开发的全尺寸版本中。不过，目前还没有消息说我们什么时候会看到那艘更大的机器艇出海。

原文标题：MIT测试可搭载两名乘客的自动驾驶船只Roboat

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责任编辑：haq