百度无人驾驶出租车上路，离真正的无人驾驶还有道路要走

十一长假过后，社交平台上出现了新的“网红”——百度无人驾驶出租车。

2020年10月11日，百度在其微博发布消息称：即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，北京的朋友们可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

消息发布后，直接刮起了一阵体验百度无人驾驶出租车的风潮，各大博主纷纷试水，而这一消息也在微博上挂了好几天热搜。据数据显示，试行以来，单日订单量最高超过2600单，而单个站点的单日订单量最高也能达到600单。

不过，这次百度无人驾驶出租车的开放并没有想象中的那么“全面”。

目前，百度在北京开放了仅海淀、亦庄两个区域的站点。同时，试乘开放时间避开早晚高峰期，仅为早十点至晚四点；每辆车最多有2名乘客且只能坐在后排位置，乘车人年龄区间为18－60周岁。除此之外，每辆车都需要配置安全员，且只能在审批许可路线通行。

被诸多条件“框住”后，百度无人驾驶的体验感还能超出预期吗？

10月15日下午，亿欧汽车在亦庄进行了两次试乘体验，体验路段分别为“北汽新能源南门－科创十三街”与“科创十三街－管委会东门”两条路线。体验过程中，在面对突然并线的社会车辆时，其识别能力较及时，而在变道、转弯及掉头情况情况下，Apollo也能完成的较为平稳。但，仍有需要改善的地方。比如：乘车站点并无“自动驾驶体验”相关标识；在修路等不平稳路面，Apollo并不会减速行驶；遇到前方并且车辆时，Apollo的刹车通常会“狠一些”；遇到封路状况时并不会规划路线，需要安全员来接管等。

体验结束后，亿欧汽车给其打了一个70分。如果用更直观的句子还总结一下的话，感觉更像是乘坐刚考过驾照两个月的新手司机开的车，在车上还要贴上一个“实习”。

首先来说“叫车”环节。目前，其共有两种约车方式。第一种是打开百度地图－打车－自动驾驶－选择上下车站点－选择乘车人数－立即呼叫Apollo Go；第二种则是通过Apollo Go软件直接进行站点、乘车人数选择及车辆的呼叫。而在登记个人信息环节，需要填写姓名及身份证号。如有同行人一起乘车，也需要登记相关信息，并且相关信息需要重复录入。

亿欧汽车在两次体验时，都选择了用Apollo Go软件进行约车。在第一次乘坐体验中，等待时间约为半小时，订单因呼叫超时被取消十余次且并没有显示候车人数。而在第二次约车时，相对叫车较快，十分钟左右就约到了车。在两次等待过程中，亿欧汽车并没有遇到其他等待人员。

接单后，安全员会电话联系体验者确认位置与预计到达时间，车辆到达后会停在路边。当问到安全员最近约车人数是否较多时，安全员答道：“这几天还是挺多的，这个站点（北汽新能源南门）相对叫车人较少，科创十三街和管委会东门平时叫车人会多一些。而且最近车辆比刚开放时多了，叫车时间就没有那么长了。”而问及安全员是通过什么样的方式接单，其回答说，系统会自动派单到IPad上，不过，安全员可以选择不接单。

据了解，北京现有运营的Robotaxi，都是林肯MKZ混动车型。其车身上，贴了“Apollo自动驾驶测试”标识，顶部装置了激光雷达、摄像头、GPS等感知系统，而车头也有毫米波雷达装置，为后装版的自动驾驶车辆。

打开车门可以看到，整个车厢共有四台平板电脑。主驾旁有一台，主要是为了观察路况与实时接单；后排座椅前方分别配有两台平板电脑，乘客可以通过其来查看路况并进行上下车的确认与评价；副驾驶位置的一台平板电脑则可以看到车顶激光雷达的实时扫描图，该位置上还放置了一个大的急救箱。此外，该座位前方还粘贴了一张有注意事项的纸张，上面明确标注：驾驶期间车速不能超过59km／h。当问及安全员未来是否会开放副驾位置给乘客时，其答道：“暂时没有收到这个通知。”

上车之后，首先需要测温并系好安全带，第二步就是扫码进行人车互认并确认行程信息，全部完成后，车辆就可以开始进行自动驾驶。

在整个行驶过程中，可以通过电脑屏幕看到实时路况：中间是马路模型，而路上的行人、自行车、小轿车、大货车等会被转换成不同颜色、形态的标识，整个识别的角度较广。同时，不管是停车还是起步阶段，过程都比较流畅。不过，仍然有很多值得吐槽的地方。与其他网约车相比，其车速一般保持在30－45km／h之间，相对行驶速度较缓慢。对于把它作为通勤工具赶时间的乘客来说，绝对不是一个好的选择。同时，在行驶过程中噪音较大。据安全员说，由于电脑运行过程中需要散热，后备箱装置了风扇，但现在已经配备了隔音棉，后续也会进行优化。

值得一提的是，在体验过程中，亿欧汽车刚好遇到了两次突发情况。第一次是在十字路口处，遇到行驶较为缓慢的环卫车辆，而Apollo的选择是继续保持自身的行进路线并跟随环卫车辆缓慢行驶，在经过路口位置后再进行变道并超越了正在作业的环卫车辆。第二次则是遇到封路状况，Apollo可以进行主动识别并减速，但目前并不支持主动换路，需要驾驶员来接管。

尽管槽点较多，但百度已经开始着手改善。10月17日，其在微博宣布，后续将会陆续开放超过100个自动驾驶出租车站点。目前，其站点新增后已达29个。近期，其更新版的Apollo GO软件也解决了同行人信息重复录入与等待人数不显示的问题，百度也表示会持续优化其目前存在的问题。

近几年，百度、滴滴、文远知行、小马智行、AutoX等企业皆有无人驾驶出租车项目落地。除小马智行外，其余企业均对公众开放了自动驾驶出租车体验服务。

随着自动驾驶公司相继推出相关体验活动，自动驾驶距离人们的生活也越来越近。然而，距离能够实现真正的“无人驾驶”，还有一定的距离。
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